并聯型有源濾波器直流側電壓穩定控制策略
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3．2 基于電壓差平方的PI控制對諧波電流控制的原理
與電網A相同相位的正余弦信號，通過鎖相環PLL保證與電網同相位，通過正余弦發生器產生正余弦信號。自動實時的跟蹤電網頻率，采樣的負載電流通過低通濾波對20 Hz以上頻率進行濾波，然后進行ip—iq算法。其中，低通濾波器保證盡可能衰減交流分量，為保證濾波算法簡單易行，系統采用IIR濾波器。直流側電壓對諧波電流的影響通過基于電壓差平方的PI控制將補償到，得到諧波電流。本文引用地址：http://www.104case.com/article/159443.htm
4 仿真研究與實驗結果
本文搭建的仿真模型模型如圖5，相關參數如下：系統相電壓220V，系統線路阻抗0.3 Ω+0．3 mH，連接電感0．68 mH，變流器開關頻率10 kHz，直流側電容5000 uF，整流負載直流側電感160 mH，電阻15 Ω。中間電壓采用軟啟動，分三次升至穩定電壓700 V。因為當APF濾波裝置啟動時，由于直流側電壓突然由未投入裝置時的穩定值在極短的時間內上升至設定值，從而造成了較大的Udc。
5 結束語
從可以看出基于電壓差平方的PI調節比傳統的PI調節對直流側電壓穩定控制在超調量和靜差上都有很好的改善。通過仿真可以看到基于電壓差平方的PI調節對補償效果有明顯改善，未補償前THD=28．51％，采用傳統PI調節后，諧波含有率大大降低，THD=3．74％，采用基于電壓差平方的PI調節后，THD=2．23％，比傳統PI調節有進一步改善。基于電壓差平方的PI調節的控制策略，提高了APF穩定工作的性能。這種方法有較強的處理非線性的能力，且不需要增加硬件設備。仿真證明不僅提高了直流側電壓穩定，而且改善了濾波效果。
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