并聯型有源濾波器直流側電壓穩定控制策略
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3 直流側電壓穩定控制策略
由于流入有源濾波器的有功電流直接影響其直流側電壓，目前主要采用PI控制，其基本原理是如圖2所示：根據直接母線電壓的實際測量值Udc與參考電壓值Udset之差，通過PI控制方法得到調節結果△Ip，將此調節結果疊加到瞬時有功電流的直流分量上，然后產生對應的指令電流，使APF的補償電流包含一定的基波有功電流分量，將Udc調節到參考電壓值。本文引用地址：http://www.104case.com/article/159443.htm
傳統的PI控制雖然能對直流側電壓起到有效的控制作用，但會導致被控制系統呈現嚴重的非線性，具有較大的超調量和靜差，響應速度也比較慢。為了獲得更好的穩態控制方法，各種新型的控制方法產生了，有模糊控制理論；有自適應濾波控制；還有神經網絡控制等等，但很多都只是處于理論階段，本文根據原有的理論提出了基于電壓差平方的PI調節的控制策略，通過軟件設計和仿真結果，發現其有效地控制了直流側電壓的穩定，保證了APF的穩定運行和諧波補償的效果。
3．1 基于電壓差平方的PI控制理論
根據兩端口網絡的能量守恒定律，忽略逆變橋的開關損耗，它從交流側吸收或釋放的能量等于它向直流側電容充電或放電的能量，即：
由此可知，可以由直流側電容電壓的變化的值來確定。
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