基于GSM雙音多頻信號控制的小車設計
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PIC微控制器向步進電機驅動電路按順序輸入“0101”→“1001”→“1010”→“0110”序列，使電機進行順時針轉動，按順序輸入“01 01”→“0110”→“1010”→“1001”序列時，電機進行逆時針轉動。PIC微控制器需合理分配和設置所需端口。PIC單片機的PORTD端口作為DTMF(Q3～Q4)數據輸入端口，PORTC端口連接串口RS-232，PORTB端口連接步進電機。
2 系統性能測試
測試分3個階段進行。第一階段，對GSM調制解調器進行響應測試，以確保正確的響應。當接收到GSM信號呼入時，通過AT指令可進行回應，一系列響應如表1所示。第二階段，以固定序列驅動步進電機，以確保正確的電機轉向。第三階段是系統聯調，使用終端按鍵產生雙音多頻GSM信號，小車接收GSM信號呼入后按相應的驅動序列進行移動。實驗表明，小車能按要求行駛，實現可靠的遠程控制。
3 結束語
雙音多頻信令具有良好的傳輸速度，使其廣泛應用于各種通信和控制系統中。項目設計了基于GSM網絡雙音多頻信號控制的小車。只要在GSM網絡范圍內，能夠準確、實時地遠程控制小車，可以取代一些特殊和危險環境作業的人工操作。
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