基于神經網絡的感應電動機直接轉矩控制研究
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4 實驗結果
實驗采用電機為三相鼠籠式異步電動機，測得磁通的α，β分量波形如圖5a所示，電機氣隙磁通軌跡如圖5b所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/159427.htm
可見，電機的氣隙磁場分布更加均勻，進一步改善了電機控制的性能。將該系統應用在礦山的牽引變頻電機上取得了良好的效果。
圖6為系統突增負載和突減負載運行時電流、轉速動態波形。可見，波形穩定平滑，超調量約為0．8％，動態速降約為5 r·min-1，靜差率約為零。電機實現無靜差調節且方便實現可逆運行。
5 結論
感應電動機的直接轉矩控制具有結構簡單，控制信號處理的物理概念明確，系統的轉矩響應迅速且無超調等優點，是一種具有高靜態、動態性能的交流調速控制方式。將神經網絡控制和直接轉矩控制相結合，由于神經網絡結構簡單，具有并行計算能力，縮短了計算時間，且控制算法不依賴或不完全依賴于對象模型，僅取決于系統的實際偏差及變化率，具有容錯能力，因而系統具有較強的魯棒性和對環境的適應性，使進一步提高開關頻率成為可能，提高了系統的控制性能。
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