主動式太陽能追日系統設計
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3．3 電機驅動電路
步進電機單靠交流供電或直流電源無法工作，必須與驅動電路同時使用才能發揮其功能，驅動器(驅動電路)由決定換向順序的控制電路(或稱為邏輯電路)與控制電機輸出功率的換相電路(或稱為功率電路)組成。
電機驅動電路是步進電機轉動的基礎，采用東芝公司的TB6560芯片作為步進電機的驅動芯片，該芯片可以設置細分數、輸出電流等參數。在該系統中，這些功能都通過跳線的形式來實現。驅動電路如圖5所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/159420.htm
3．4 時鐘電路
時鐘電路可以向系統提供當前的日期和時間，使控制系統可以結合自身所處的地理位置，通過適當的算法計算出應該轉動的角度，從而獲得最佳的太陽照射。
時鐘電路采用具有涓細電流充電能力的低功耗實時時鐘芯片DS1302，芯片主要特點是采用串行數據傳輸，可為掉電保護電源提供可編程的充電功能，并且可以關閉充電功能。采用普通32．768 kHz晶振。芯片可以對年、月、日、時、分、秒進行計時，且具有閏年補償等多種功能?？梢詾?a class="contentlabel" href="http://www.104case.com/news/listbylabel/label/追日系統">追日系統提供實時時間。時鐘電路如圖6所示。
4 系統軟件設計
4．1 系統工作流程
系統上電后，首先完成機械裝置(云臺)的回零，然后，根據管理員輸入的工作地點參數，實時采集時間，判斷天氣情況。若天氣為陰，隔1小時后重新檢測天氣；若天氣晴朗，則系統在當前時間基礎上再加15分鐘，判斷是否在設定的工作時間內。若在設定工作時間內，則計算太陽方位角和高度角，進而驅動電機完成任務；否則，重新采集時間。系統工作流程圖如圖7所示。
4．2 主動式太陽能追日系統編程
(1)編程環境
使用廣州雙龍電子有限公司的ICCAVR編譯環境，通過選擇對應的芯片、包含對應的頭文件、書寫正確的C程序來實現系統的各種功能。
(2)燒寫單片機
連接JTAG后，通過點擊界面中的AVR按鈕，就可以進入燒寫界面。選擇需要燒寫的HEX文件后，即可開始燒寫，一般燒寫32 KB的文件需要10 s左右的時間。燒寫完成后，單片機會自動復位，開始運行程序。
結語
在ATmega32單片機硬件系統和追日系統云臺的基礎上，結合編制的程序，成功設計出了主動式太陽能追日系統。該系統達到了快速、準確、穩定跟蹤太陽的效果，達到了預期的目標。此外，系統具有鍵盤輸入電路和LCD顯示界面，整個系統操作簡單、控制方便，大大提高了系統的自動化程度和實用性。
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