FANUC系統數控機床調試方法的改進與應用
加入技術交流群
對程序指令的發放和處理具體步驟為：(1)CNC控制器負責對PMC發放指令。(2)PMC根據對CNC發放指令的運算處理并發出控制指令和移動指令。轉臺運行指令和軸切換指令的作用是使控制器的運行方式發生轉變。即由刀庫運行轉變為轉臺運行。具體流程為：(1)伺服處于斷開狀態；(2)切換伺服電動機動力線；(3)地位控制器由刀庫方式變為轉臺方式；(4)接通伺服；(5)到達指定位置。
值得注意的是，上述步驟運行完成后切換到刀庫的運行方式，其中需要急停信號切換到控制器急停接口。
在機床的運行過程中通常會出現較多意外情況，操作者要憑經驗對其進行分析，當出現刀庫劇烈抖動時，如果處理不當刀庫中各部件損壞程度將加深。這種現象的出現是由于在急停釋放時，控制器處于復位狀態，此時軸的運行方式發生轉變，但實際上該指令并未執行，因此會出現非正常的軸切換動作。針對上述問題的分析和研究后發現，使用常用的方法去解決這一問題并未得到較好的效果。經過實踐研究發現采用以下的方法解決該問題，將起到滿意的效果。即在轉換過程中使輸出處于斷開狀態，這就不會使刀庫出現劇烈抖動現象，根據以上分析對PMC急停回路進行了改進，如圖2所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/159398.htm
具體分析如下；在轉臺旋轉的過程中，按下急停按鈕后。ESP信號與EMGB接通，隨后進行自行解鎖，如果不切除總電源該信號將不發生任何變化。因此，雖然CNC已回到初始狀態，但EMGB信號始終為“1”，用于切換轉臺和刀庫的輸出信號卻始終為“0”，這會使兩個切換接觸器同時斷電，并且定位控制器和伺服單元處于報警狀態，此時會對CNC發出報警信號和信息提示。如果要解除報警，則必須切斷電源重新啟動機床，利用上述方法可從根本上排除該故障。
1 ATC裝／卸刀手狀態指示器調試分析
某加工中心使用分離式結構刀庫機械手，用液壓油缸的方法來完成機械手換刀的環節。機械手在主軸側順時針轉動180°完成換刀動作。感應塊觸發LS+180°進而接近開關來得到位檢測。在下一換刀工序中，機械手反轉180°實現換刀，感應塊觸發LS+180°進而接近開關來得到位檢測。從上述換刀步驟分析可得出結論，機械手需正／反轉75°動作就可達到換刀目的。也就是在每次換刀過程中，手架只需正轉或反轉180°。
對于確定機械手正傳或反轉180°較困難。因為每次機械手換刀的起始位置總是處于-75°，而相應的感應塊位置并不在接近開關的位置，因此無法確定機械手所處的具體位置。如果能在PLC辨別出機械手的位置和狀態，則可簡單的控制±180°回轉方向。
如圖3所示，文中針對在日本FANUC Oi系統PLC程序基礎上進行了改進，以適應實際工作需要。循環技術是該程序的重要組成部分，其工作原理類似于邏輯電路中的觸發器。其運行原理如下：PLC中的S信號代表著計數狀態，當S信號為“0”和“1”時分別代表攜手抓和裝刀爪，圖3代表裝刀手的運行狀態變化趨勢S。S狀態的變化與機械手旋轉次數有關，每旋轉一周變化一次。此系統運行時為斷電保護，因此當出現斷電或停機現象時不會發生數據丟失。
由圖3可知，在兩次換刀過程中，當M信號傳輸到機械回路中，第一次機輸出+180°，第二次輸出-180°。因此機械手第一次正轉180°，第二次反轉180°，然后分別進入動作ATC6。當進行機械手的拆卸工作時，要依據機械手的位置設置與相對應的0或1數據，設置過程在計數器中完成。
評論