TI InstaSPIN---一種可以使幾乎沒有經驗的人員也可以快速、完全控制電機的技術解析

　　1) 無速度傳感器條件下的定向控制

　　在一些比較苛刻或者需要很低成本的工業場合，往往無法安裝編碼器，這時無速度傳感器的方案是唯一選擇;但是其原理往往比較復雜，并且很難在低速的情況下取得理想的性能。FASTTM技術為用戶解決了這一難題。它需要無速度傳感器根據電機的電流、電壓和逆變器直流母線的電壓，根據一定的數學關系來觀測無速度傳感器條件下磁場定向所需要的關鍵變量的值，包括磁鏈、FOC定向角、轉速、轉矩等。具體使用的數學關系目前并沒有開發，這應該算是TI的核心技術或者商業機密，但是這并妨礙我們使用它，并理解其工作方法。其原理框圖圖2 所示。

　　2) 電機參數的自動識別

　　通過電機參數的自動識別，結合一些控制理論中的自適應和自整定理論，從而可以大大減輕甚至完全將工程師從復雜且耗時的調節器整定工作中解放出來。

　　3) 負載慣量的自動識別

　　在初始狀態下識別負載慣量，可以設定一個相對保守但是完全可用的調節器參數，如果對性能要求不是太高，甚至不需要再對其進行調節。在運行過程中實時識別負載慣量，可以根據設置對調節器進行調諧，并計算整個系統的最大加減速度等。

　　使用了FASTTM技術之后，我們圖1中看到的FOC原理框圖的Encoder部分就可以替換為圖2中的觀測器了。

　　最后，總結對比FASTTM與傳統的控制方法，如表2所示