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        SmartARM2200開發板的RedBoot的移植

        作者: 時間:2009-08-17 來源:網絡 收藏

        (3)修改平臺抽象層的有關代碼
        硬件平臺層所需編寫的代碼文件的一般功能如下:include/plf_io.h,I/O定義和系統寄存器的宏定義。include/hal_platform_setup.h,平臺啟動代碼。本文件主要用ARM匯編指令編寫,實現平臺上電后程序的啟動和執行。
        src/smartarm2200_misc.C,HAL的底層擴展函數,包括LCD的相關函數及控制臺初始化函數。
        var/v2_0/include/包括hal_cache.h、hal_diag.h、hal_var_ints.h、lpc2xxx_misc.h、 plf_stub.h、var_arch.h、var_io.h等頭文件,定義了標準函數接口及通用I/O和寄存器。
        var/v2_0/src/lpc2xxx_misc.C,HAL的底層標準函數,包括時鐘平臺初始化、時鐘延時函數、中斷使能、中斷屏蔽、中斷響應等。
        var/v2_O/src/hal_diag.c,硬件抽象層診斷輸出函數,包含eCos系統中printf打印的硬件設備驅動程序。
        misc/redboot_RAM.ecru,基于RAM啟動方式的最小配置文件。
        misc/redboot_ROM.ecm,基于ROM啟動方式的最小配置文件。

        本文引用地址:http://www.104case.com/article/157884.htm

        3 硬件啟動過程
        編寫硬件啟動的初始化過程是HAL的一個難點。當硬件重新上電后,系統的程序指針會自動指向地址0(通常地址0存放著bootloader代碼段,本例中從外部Flash 0x80000000地址引導)。在eCos操作系統中,程序首先會運行vectors.S文件(該文件存在于hal/arm/arch/src/目錄下),它定義了reset_vector、start等各種啟動標號。接著調用平臺層的hal_platform_setup. h文件中的宏platform_setupl。
        haLplatform_setup.h定義了宏platform_setupl以供vectors.S調用。該宏定義了目標板上SRAM和Flash的初始化啟動,其中包括了它們的總線寬度、讀寫速度、內存大小。然后根據不同的啟動方式執行程序。對于RAM啟動方式,無需進行程序段與數據段的搬移,系統已認為SRAM的起始地址即為程序的起始地址;對于ROM啟動方式,需要拷貝數據段,而程序段無需拷貝。
        在程序拷貝完成后,系統會進行其他硬件的初始化過程,包括系統時鐘、監控串口等基本硬件設備。


        4 內存布局文件編寫
        平臺的內存布局文件在include/pkgconf目錄下。通常,每個平臺包括了RAM、ROM兩種不同啟動方式的內存布局文件集。每種啟動方式的內存布局文件集都由3個類型的描述文件組成:.h文件包含內存域的C宏定義;.ldi文件定義內存域和內存段位置的鏈接腳本文件;.mlt文件包括由MLT工具產生的對內存布局的描述。當需要手動修改內存布局時,只有.h和.ldi文件可以被修改,.mlt文件只能由MLT工具生成。
        下面以的RAM啟動方式內存布局為例,說明mlt_arm_lpc2xxx_smartarm2200_ram.h和mlt_arm_lpc2xxx_smartarm2200_ram.ldi的程序結構。
        由于板有1個16 KB的內部RAM和1個16 MB的外部SRAM,因而要定義兩個內存域ram0和ram。系統設置寄存器在初始化時已經把內存段重新映射,因而兩個SRAM的基地址就是 0x40000000和0x81000000,分配方式都是可讀寫的內存段。
        在mlt_arm_lpc2xxx_smartarm2200_ram.ldi中分為兩大部分。首先是MEMORY部分,它定義了在RAM啟動方式下所需要的內存域,以及該內存域的起始地址和長度。MEMORY部分的內容必須與mlt_arm_lpc2xxx_smartarm2200_ram.h中定義的宏相一致。其次,是SECTIONS部分,它定義了RAM啟動方式下所規定的內存段,這些內存段的定義與系統內存管理功能有關。在 SECTION_XXX后帶有相應的參數,這些參數包括了內存段所屬的內存域、起始地址(或者是對齊方式)、虛擬內存地址(VMA)和加載內存地址 (LMA)。



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