CyFi無線傳感囂網絡組建與通信設計

其中，負責接收消息并且控制多功能板B的函數receiveNewRxMsg()中必須與節點A對應的將消息類型修改為CYFISNP_API_TYPE_CONF_BCDR，且在其中調用的SetI2CData()函數如下：

對于多功能板B使用的MF_CS_SLIDE樣例，首先使用PSoC Designer的工程克隆功能，將樣例中PSoCExpress編寫的系統級工程克隆為PSoC Designer的芯片級工程，否則不能直接修改程序中的代碼。然后在主函數中添加如下核心代碼：

這樣，5個部分的PSoC程序全部編寫完成，最后分別編譯各個程序再使用PSoC Programmer燒錄到各個板卡中即可。
4．2 上位機軟件設計
盡管CY3271的配套光盤中已包含了用于數據采集和感應控制的軟件SCD，但為了弄清楚FTPC設備USB接口的讀寫過程，以及今后將Hub移植到其他平臺，還是編寫了功能可定制的上位機軟件。此軟件使用VisualC++2005編寫，同時使用了TeeChart圖表顯示控件。
由于CY3271中的FTPC設備采用USB接口與PC機連接，且此USB設備已模擬成標準的HID設備，故上位機軟件與FTPC設備通信時只需要使用標準的HID設備的控制及讀寫函數。對FTPC設備的讀寫過程大致如下：
①使用HidD_GetHidGuid()函數獲取本機HID設備的接口類GUID。
②使用SetupDiGetClassDevs()函數獲取HID類中所有設備的信息集合。
③在該設備信息集合中，使用SetupDiEnumDevi-ceInterfaces()函數獲取每個設備的信息。
④使用SetupDiGetDeviceInterfaceDetail()函數獲取某個設備的詳細信息。要獲取某個設備的詳細信息，此函數必須調用2次。第1次調用是為了得到保存設備信息需要的緩沖區大小，第2次調用才是真正地獲取設備詳細信息。
⑤獲得設備的詳細信息后，使用設備詳細信息結構體中的DevicePath作為Create File()函數的參數打開指定的設備。
⑥打開設備后，使用HidD_GetAttributes()函數獲取設備的屬性(屬性中包含了廠商編號VID、產品編號PID以及產品版本號等信息)。然后比較VID、PID是否與FTPC的一致。如果一致(VID=04B4，PID=F115)，則退出查找，說明設備已經找到；如果不一致，則切換到下一個設備，然后重復前面的步驟③～⑥。
找到設備后，就可以對設備進行數據讀寫了。使用Bus Hound軟件查看USB設備及抓取USB數據包。經分析發現，FTPC設備是使用HID設備中的中斷端點傳輸數據的，故應調用ReadFile()和WriteFile()函數實現讀寫。由于FTPc設備為HID從設備，故對FTPC設備的每個讀或寫的過程都同時有先寫后讀的操作。也就是說，寫FTPC設備時是先寫入相關的寫命令和欲寫入的數據，再讀出寫入是否成功的反饋；讀FTPC設備時是先寫入相關的讀命令，再讀出欲讀取的數據。
按照上述方法，再結合Hub的PSoC程序中定義的命令和：Bus Hound抓包得到的結果，就可以對FTPC設備中的Hub執行相應的操作了，如進入綁定狀態，讀取綁定結果，讀取接收到的消息等。節點綁定成功之后，即可查看實時的數據采集情況，包括數據采集的時間和滑塊位置值等，如圖4所示。

結 語
CyFi的出現使無線傳感器網絡中的各種問題迎刃而解，而PSoC的用戶模塊方式極大地方便了開發人員，使開發人員只需通過拖放及添加簡單的代碼，就能輕松地完成復雜的無線傳感器網絡應用的設計與開發。同時，入門套件的Hub設備模擬成標準的HID設備，也使PC機上應用程序的開發變得輕而易舉。