智能裝置CAN轉以太互連通信方案設計

2 裝置內部結構設計
　　智能裝置內部各功能模塊采用高速現場總線CAN網絡相連，總線不出裝置，功能模塊之間的數據交互快速可靠。在組幀上采用HLON規約，并使用CAN 2.0B擴展模式，為了保持協議標準化，在HLON規約的基礎上封裝了IEC101規約。其內部結構如圖2所示。

3 硬件設計
　　通信接口卡使用雙處理器結構。一部分是使用Motorola公司DSP56F807芯片作為接口卡的CAN通信管理模塊；另一部分是使用Rabbit2000核的RCM2100集成卡作嵌入式網關和CAN到ETHERNET規約轉換模塊。通信接口卡硬件邏輯框圖如圖3所示。

　　通信接口卡采用主從工作方式，即DSP56F807作為主處理器，利用其自帶的MSCAN模塊負責管理CAN通信。DSP外擴64KBRAM，用于存儲數據。RABBIT2000作為從處理器，負責進行CAN到ETHERNET轉換，并負責管理裝置同后臺的以太網通信。RABBIT2000與DSP接口方式采用并行接口。板上還設有RS485、RS232接口，可以用于PC調試或與后臺連接。DSP56F807采用3.3V電源供電，RABBIT2000采用5V電源供電，經測試只要輸入電壓達到2.1V，RABBIT2000即認為高電平，DSP56F807輸出高電平在2.1V以上；DSP56F807 I/O可以接受5V信號，所以DSP與RABBIT2000可以直接相連，無須進行電平轉換。
　　(1)DSP56F807主處理器
　　DSP數據總線D0～D15地址總線A0～A15，外擴64KRAM存儲數據，、連接外擴RAM的讀、寫允許端，作為外擴RAM 片選信號。DSP的GPIOB口連接從處理器的SD0～SD7，GPIOD0、GPIOD1連接從處理器的SA0、SA1，GPIOD2、GPIOD3連接從處理器的寫、讀允許端()。一個中斷連接從處理器的，作為從處理器中斷申請。DSP的PWMB2連接MAX705的WDI作為外部硬件看門狗喂狗信號，PWMB4連接發光二極管作為DSP的運行指示燈。用DSP的兩個SCI模塊RXD0、TXD0、RXD1、TXD1做成標準RS-232、485接口。引出DSP的JTAG口用于調試，用DSP的MSCAN模塊和82C250作為CAN通信端口。通過DSP的SPI口與RABBIT2000同步串口B相連，作為另一種接口方式。DSP采用3.3V電源供電。