基于FINS協議的OMRON PLC與上位機以太網通信的實現

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4．2 使用FinsGateway中的OMRON FinsMessaging Control
(1)在上位機中安裝Finsgateway軟件，并在Service Manager中啟動CPU_UNIT和ETN_UNIT。
(2)ETN UNIT屬性中，在UDP Nodes中手動添加PLC的IP地址(10．72．18．19)和FINS地址(0．19．0)。在Commuincation Unit Settings中設置端口號(9600)和FINS-IP地址轉換方式為自動生成(動態)。
(3)在VB中新建一個standard．EXE文件。添加OMRON FinsGateway FinsMessaging Control，對象名為FinsMsgl。
(4)在form區添加一個Command button(命名為Command1)作為發送Fins指令之用；同時添加一個textbox(命名為Text1)作為顯示所接受數據之用。
(5)在Conmand1中的Click事件中添加如下代碼：
Private Sub Command1_C1ick()FinsMsg1．sendFinsCommand0，19，0，0101820064000096End Sub
在FinsMsg1中的OnReceive事件中添加如下代碼：
Private Sub FinsMsg1_OnReceive ()
Dim net As Integer，node As Integer，unit AsInteger
Text1．Text=Fins Msg1．receive Message(net，node，unit，vbString)
End Sub
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4．3 使用FinsGateway和SYSMAC Compolet
(1)在上位機中安裝Fins Gateway和SYSMACCompolet軟件。啟動FinsGateway的Service Manager，并啟動CPU UNIT和ETN UNIT。
(2)同4．2中第(2)點。
(3)在VB中新建一個Standard．EXE文件。添加OMRON SYSMAC CS Control，對象名為SYSMAC CS11。
(4)在對象SYSMACCS11屬性中，選擇Communication標簽，選中ActivateCoCommunication并設置PLC的Fins地址(0．19．0)。
(5)在form區添加一個Command button(命名為Command1)作為發送Fins指令之用；同時添加一個text box(命名為Text1)作為顯示所接受數據之用。
(6)在Conmand1中的Click事件中添加如下代碼：
Private Sub Command1_Click()
Text1．Text=SYSMAC_CS1 1．readArea(plcAreaDM，100，150，vbString)
End Sub
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5 結束語
工業以太網作為工業現場信息采集的重要網絡具有速率高、通信距離遠、抗干擾性好等特點，已經得到廣泛應用。本文所介紹的三種OMRON PLC與上位機以太網通信的方法均在實際工程中驗證成功。這三種方法從本質上來說其實是一樣的，但具體使用和實現過程有所不同。第一種方法不需要另外購置歐姆龍相關軟件，但需要對FINS通信底層協議以及Fins幀結構及其封裝過程有比較全面的了解，程序編寫較為復雜，適用于有一定開發經驗的高級用戶。第二種方法需要掌握Fin s幀結構以及FinsGateway的相關配置，但是對發送指令和接收數據的程序編寫較為簡單，適用于中級用戶。在第三種方法中，使用了SYSMAC Compolet中簡單易懂的編程語言，即可完成上位機的程序開發，整個程序編寫過程簡單明了，可以大幅縮減通信程序的開發時間，適用于那些開發經驗較少的初級用戶。后面兩種方法需要另外購置歐姆龍軟件，這是在程序開發時需要注意的。這三種方法都可利用工業以太網實現OMRON PLC與上位機的通信，具有實時性好、速度快、可靠性高、運行穩定等優點。在PLC控制系統中采用以太網單元通信后，使工業自動化與生產管理自動化有機地結合到了一起，簡化了系統設計。