基于ATmegal6的GPRS數據終端設計
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1．2 ATmegal6與LCD的硬件接口
系統中采用基于HD44780液晶控制芯片的16×2字符型LCD，該器件內置了字符產生器，能顯示192個常用字符(包括阿拉伯數字和大小寫英文字母)和16個用戶自定義字符，它與ATmegal6的接口如圖3所示。HD44780的數據總線DB7～DB0與ATmegal6的PA7～PA0相接，RS、R／W和EN分別與單片機的PD3、PD4和PD5相連。利用ATmega16的I／O口控制LCD進行指令和數據輸入，正確地顯示出經緯度數據。本文引用地址：http://www.104case.com/article/157699.htm
2 ATmega16與G20模塊的接口程序設計
利用GPRS網絡進行數據傳輸一般有多種組網方案，這里以其中一種方案進行說明，其他方案的數據終端實現方式類似。該方案采用數據中心公網固定IP，由監測點直接向中心發起連接。
G20模塊自身內嵌了TCP／IP和UDP／IP協議棧，大大簡化了接口程序的編寫。G20模塊串口通信默認在57 600 b／s的速率下進行，數據格式為：8位數據位、1位停止位、無奇偶校驗和硬件流控制。
G20模塊只能接受由ASCII字符代碼組成的標準格式的AT指令。根據Developer′S Guide-Motorola G20 AT Commands所講述的內容，一行G20模塊的AT指令可以包含一條或者多條命令，這些命令必須由分隔符相隔，每個AT指令行不得超過140個字符。G20模塊具體的AT命令行結構如圖4所示。
每個AT命令行均以字符串“AT”為前綴，以回車符“CR>”為后綴。命令行中各指令之間的分隔符可以為分號“；”或者空格。命令行中的英文字母可以是大寫格式，也可以是小寫格式。
每當G20模塊接收到指令時都會輸出相關的響應信息，以顯示指令的執行結果。響應信息的數據格式如圖5所示。響應信息由3部分組成：前綴、響應代碼和后綴。其中，前綴和后綴一樣，均為回車和換行符，即“CR>LF>”；不同指令在不同情況下的響應代碼也不一樣。
在實際應用中，可以通過程序控制ATmegal6由其異步串行口按照既定的通信速率、數據格式和指令形式向G20模塊發出控制指令，然后監視G20模塊的響應信息，根據響應信息判斷命令的執行結果，進而控制G20模塊進行遠程無線數據發送。利用G20模塊實現GPRS數據發送一般要按照以下控制步驟進行(這里使用的是UDP協議)：
(1)通過指令“at+mipcall=Operation>[APN>，[User name>，Password>-]]”建立一個GPRS無線鏈接，如“at+mipcall=1，cmnet”。在這里，“cmnet”是中國移動的APN名稱。其中Operation>可為0或1，0代表斷開連接，1代表連接。[APN>，[User―name>，Password>]]是可選項，無需時省去。如果鏈接建立成功，G20模塊將會返回本機的IP地址，如“CR>LF>0KCR>LF>CR>LF>+mipcall：10．103．201．135CR>LF>”，此時本機在移動內網的IP地址為：10．103．201．135。如果鏈接不成功，G20模塊將會返回錯誤信息“CR>LF>ERRORCR>LF>”。
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