基于Profibus-DP現(xiàn)場總線通信接口設(shè)計
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2 通信接口硬件設(shè)計
本文選用的Profibus-DP的通信協(xié)議芯片為SPC3。SPC3集成了全部的Profibus-DP協(xié)議。SPC3在DP方式下將完成所有DP-SAP的設(shè)置。SPC3內(nèi)部集成了1．5 KB的雙口RAM，包括參數(shù)寄存器、方式寄存器、狀態(tài)寄存器，中斷控制器等。SPC3內(nèi)部集成的看門狗定時器有3種工作狀態(tài)：波特率檢測、波特率控制和從站控制。內(nèi)部的USART可實現(xiàn)并行數(shù)據(jù)流和串行數(shù)據(jù)流的相互轉(zhuǎn)換。微順序控制器控制整個工作過程。空閑定時器直接控制串行總線的時序。本文引用地址：http://www.104case.com/article/157239.htm
考慮到Profibus對速率的要求本文選用高速率，低功耗的16位MSP430單片機(jī)，采用Intel工作方式。CPU與SPC3接口電路如圖3所示。對于MSP430單片機(jī)而言，SPC3相當(dāng)于它擴(kuò)張的一個外部RAM。單片機(jī)可以通過訪問外部RAM的方法訪問SPC3的寄存器。RS 485驅(qū)動器的一端與SPC3相連，另一端通過9針D型插頭與總線相連。RS 485驅(qū)動器選擇SN75SLS176來滿足高速的數(shù)據(jù)通信。
3 通信接口軟件設(shè)計
軟件設(shè)計是開發(fā)Profibus-DP通信接口的一個重要環(huán)節(jié)。由于SPC3集成了完整的DP協(xié)議，因此在進(jìn)行通信時，MSP430單片機(jī)不用參與處理DP狀態(tài)機(jī)。主要任務(wù)是根據(jù)SPC3產(chǎn)生的中斷，對SPC3接收到數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存，組織要通過SPC3發(fā)給的數(shù)據(jù)，并根據(jù)要求組織外部診斷。
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