基于ZigBee的疲勞駕駛警示系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)

摘 要：當(dāng)今的疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)方式比較單一，可靠性較低，若采取多種監(jiān)測(cè)方式融合又受到汽車有限空間內(nèi)布線越來越困難的限制。針對(duì)這一系列問題，本文提出了基于ZigBee的無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與傳感器信息融合技術(shù)相結(jié)合的疲勞駕駛警示系統(tǒng)，系統(tǒng)由CC2430 和協(xié)調(diào)器負(fù)責(zé)zigbee 網(wǎng)絡(luò)的組建和管理，高性能處理器完成疲勞信息的融合。經(jīng)過測(cè)試表明，該系統(tǒng)適于車載運(yùn)行并能夠較好地對(duì)疲勞行為進(jìn)行監(jiān)測(cè)，可靠性可達(dá)95%。

　　1 引言

　　隨著汽車業(yè)的快速發(fā)展，與之相關(guān)的交通事故也在快速增高，而這些事故中，疲勞駕駛所造成的交通事故約占總數(shù)的16%，在高速公路上更是超過了20%[1]，因此研制疲勞駕駛預(yù)防和報(bào)警裝置成為當(dāng)今疲勞駕駛研究的重點(diǎn)和難點(diǎn)。隨著新技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展，本文提出了基于ZigBee 無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與信息融合決策技術(shù)相結(jié)合的疲勞駕駛系統(tǒng)。通過ZigBee 技術(shù)組建的網(wǎng)絡(luò)有如下特性：監(jiān)測(cè)方式由于單一而導(dǎo)致系統(tǒng)性能欠佳[2]，而系統(tǒng)的擴(kuò)展又受到車身空間布線、成本等各方面的限制。因此利用ZigBee 技術(shù)無線、安全、可靠、低功耗等特點(diǎn)，將單片機(jī)控制技術(shù)與之結(jié)合，引入到車輛傳感器的設(shè)計(jì)中，不僅可以省去通信電纜的安裝，降低安裝工程量，還可以安全可靠地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸和網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，從而開發(fā)出適用性更強(qiáng)的車輛傳感器。另外ZigBee 技術(shù)低功耗、低成本的特點(diǎn)非常適合行車途中。

　　2 疲勞檢測(cè)系統(tǒng)架構(gòu)與原理

　　2.1 ZigBee 網(wǎng)絡(luò)的組建與通信

　　基于車內(nèi)各節(jié)點(diǎn)通信距離比較短，無需路由器擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)覆蓋面，本模型采用 Zigbee 星形網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，只需要協(xié)調(diào)器和各傳感器設(shè)備即可構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，從而降低整個(gè)系統(tǒng)的組網(wǎng)復(fù)雜程度。中間的協(xié)調(diào)器負(fù)責(zé)發(fā)起和維護(hù)網(wǎng)絡(luò)，并將收集到得信息交給高性能處理器完成信息的融合決策，再由處理器把疲勞判斷結(jié)果傳給警示器。

　　（1）車道偏離檢測(cè)、眼睛頻率檢測(cè)、眼睛閉合時(shí)間檢測(cè)、打哈欠這4 處先由傳感器收集原始圖像的信息，再將信息傳給各自的DSP 芯片去處理，得到疲勞信息，最后將采集信號(hào)處理的結(jié)果傳輸給ZiBee SoC 模塊。這里采用TI 公司的CC2430，單個(gè)CC2430 芯片上整合了ZigBee 射頻（RF）前端、內(nèi)存和微控制器。在接收和發(fā)射模式下，電流損耗分別低于27mA 或25mA。CC2430 對(duì)于車載系統(tǒng)要求非常長(zhǎng)電池壽命的要求來說是比較適合的。這4 處的信息最后都由CC2430 發(fā)送給協(xié)調(diào)器。具體的實(shí)現(xiàn)框架流程圖見圖1。

圖1 基于ZigBee 的疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)框圖