基于CAN總線與RS485的DSP通信接口設計
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4.2.3 接收消息
應用CAN模塊接收外界消息時，需要對CAN控制器進行如下設置：
（1）設置局部接收屏蔽寄存器。 LAM1H=8000H;
（2）設置郵箱標識符和控制。
禁止郵箱對MDER寫0：CANMDER=0000H;
寫MCR寄存器申請改變數據域請求：CANMCR=0100H;
對發送郵箱設置消息ID: CANMSGIDnH=0E00H;CANMSGIDnL=000EH;
設置消息控制域：CANMSGCTRLn=0008H;
重置MCR第8位，請求正常操作：CANMCR=0000H;
允許郵箱寫MDER寄存器：CANMDER=0044H;
（3）等待接收確認和CANIFR的郵箱中斷標志。
（4）重置RMP和接收標志，必須對RMP寫1: CANRCR=0040H;本文引用地址：http://www.104case.com/article/156913.htm
圖3 初始化位時間編程流程圖
5.結論
本文作者的創新點是：在工業控制領域中，往往是由一臺主機控制多臺從機，上位機和下位機的遠距離通信通過串行通信實現。本設計綜合實現了PC主機與DSP 從機的RS-485遠距離通信接口和DSP從機與CAN現場總線的數據傳輸接口設計，同時具備主從機的遠距離通信和CAN現場總線設備的實時通信功能，具 有廣泛的應用前景。在設計中充分發揮了DSP的CAN模塊和SCI模塊的作用,使得接口設計簡單，工作更加可靠。
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