基于CAN總線與RS485的DSP通信接口設計
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3.上位機PC串行通信軟件設計
上位機PC采用高級語言VB的通信控件，實現串行通信。在VB5.0及以上版本中，提供了一個名為MSComm的通信控件，它為應用程序提供基本的串行通信功能，可以通過串行接口發送和接收數據。
PC串行口發送器輸出端和接收器輸入端的數據格式為幀信息格式，與TMS320LF2407的SCI格式相同。通信時，雙方預先約定通信數據傳輸格式、傳 輸速率及各自工作方式等。本文設計中雙方約定：波特率為9600bps。1幀信息格式為1個起始位、8個數據位和1個停止位。傳送方式：PC機采用查詢方 式接收數據，TMS320F240采用中斷方式接收數據。
4.TMS320LF2407的CAN通信設計
TMS320LF2407 內嵌的CAN模塊，是一個16 位的外圍器件，其通信特性有：
（1）完全支持CAN2.0B協議;
（2）具有6個郵箱，其中mailbox2與mailbox3可按工程需求配置為接收或發送郵箱，數據長度為0—8字節;
（3）當發送出錯或仲裁過程中數據丟失時，該控制器具有自動重發功能;（4）能夠通過軟件編程實現自檢測功能。
4.1硬件設計
應用TMS320LF2407微控制器組成一個CAN總線網絡，進行實時接收和發送數據。CAN控制器接口用于提供CAN協議控制器與物理總線之間的接 口，總線接口芯片使用PHILIPS公司生產的PCA82C250，它可以方便的將CAN控制器連接到CAN總線網絡上。硬件系統分為兩層，第一層是 CAN總線與TMS320LF2407的接口電路，實現CAN總線和TMS320LF2407的物理接口，第二層是TMS320LF2407與CAN總線 的信息處理層。如圖2所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/156913.htm
PCA82C250提供差分發送和對CAN控制器的差分接收，由于PCA82C250是5V電源供電，TMS320LF2407是用3.3V電源供電，因 此采用電阻分壓來實現電平轉換。其中R2，R3分別取1KΩ和2KΩ，R1取10KΩ。對于二極管D1選用具有快速恢復能力的肖特基二極管IN5819。
4.2軟件設計
4.2.1初始化CAN模塊
CAN模塊的初始化包括初始化位時間和初始化郵箱。
初始化位時間可按如下步驟進行（如圖3所示）：
（1）在MCR寄存器中設置改變配置請求位：CANMCR=1000H;
（2）配置BCR寄存器：CANBCR2=0000H; CANBCR1=0157H;
（3）請求正常模式：CANMCR=0000H;
初始化郵箱可以按照如下步驟配置郵箱（如圖4所示）：
（1）禁止郵箱寫0到CANMDER：CANMDER=0000H;
（2）在CANMCR中設置改變數據域請求：CANMCR=0100H;
（3）改變郵箱內容：數據可以只在發送郵箱中設置;
（4）返回正常模式：CANMCR=0000H;
（5）使能郵箱：CANMDER=0004H;
4.2.2 發送消息
為了實現CAN模塊的消息發送，需要按照以下步驟配置發送過程：
（1）對發送郵箱進行初始化
禁止郵箱對CANMDER寫0：CANMDER=0000H;
在CANMCR中設置改變數據域請求：CANMCR=0100H;
對發送郵箱設置消息ID: CANMSGIDnH=0E00H;CANMSGIDnL=000FH;
設置消息控制域,即對CANMSGCTRLn進行寫操作: CANMSGCTRLn=0008H;
創建消息并寫到CANMBXnA、CANMBXnB、CANMBXnC和CANMBXnD中：
CANMBXnA=0ABCDH;CANMBXnB=0123H;CANMBXnC=0EF32H;CANMBXnD=6789H;
重新設置CANMCR的第8位，請求正常操作：CANMCR=0000H;
允許郵箱對CANMDER寄存器進行寫操作：CANMDER=0004H;
（2）設置TCR寄存器的TRS位，請求發送消息：TCR=0010H;
（3）等待發送確認（TCR寄存器的TA=1）;
（4）重新設置TA和發送標志：TCR=1000H;
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