自動光學檢測儀通信系統設計
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2．3．2 CAN控制器的發送和接收程序
CAN模塊初始化成功后，就可以用其來傳送報文。節點向總線上發送報文的過程是：將待發送的數據打包成符合CAN協議的幀格式，寫入發送緩沖區，并自動發送。數據幀一幀最多只能傳輸8個字節，大于8個字節的按照每8個字節為一幀傳送，剩下不足8個字節的補成8個字節。可以在程序中直接調用 CAN_vTransmit函數即可實現發送數據，該函數定義如下：
接收數據有查詢方式或中斷方式。這里采用中斷方式，要實現的功能是：進入中斷接收程序，判斷中斷是否是接受中斷；若是將數據讀出緩存器并進行判斷，再進入相應的命令和數據處理函數。控制器接收和發送流程如圖5所示。
3 結束語
該自動光學檢測通信系統已經實現且通過了聯調，數據傳送穩定，并已應用于PCB板面缺陷自動光學檢測儀的控制系統。該自動光學檢測通信系統滿足可靠性和靈活性的高要求，實現控制系統各單元相對獨立，各單元之間的連線簡潔，使系統操作簡單，使用可靠，取得了良好的使用效果。
本文引用地址：http://www.104case.com/article/156906.htm
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