連續超聲波位置跟蹤器的設計原理及其在虛擬現實系統中的應用實現
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表2 沿Cη軸移動時跟蹤器的基準標稱坐標與測量坐標 本文引用地址：http://www.104case.com/article/156829.htm |
| 次 數 | 基準標稱坐標(cm) | 測量坐標(cm) | ||||
| ξ | η | ζ | ξ | η | ζ | |
| 1 | 5 | -20 | 120 | 4.97 | -20.48 | 118.98 |
| 2 | 5 | -15 | 120 | 4.75 | -15.13 | 120.86 |
| 3 | 5 | -10 | 120 | 5.59 | -12.28 | 120.87 |
| 4 | 5 | -5 | 120 | 4.88 | -7.19 | 120.04 |
| 5 | 5 | 0 | 120 | 5.26 | -1.03 | 120.82 |
| 6 | 5 | 5 | 120 | 5.65 | 7.11 | 118.95 |
| 7 | 5 | 10 | 120 | 5.42 | 9.87 | 119.52 |
| 8 | 5 | 15 | 120 | 6.06 | 14.41 | 119.77 |
| 9 | 5 | 20 | 120 | 5.54 | 21.14 | 119.22 |
表3 沿Cζ軸移動時跟蹤器的基準標稱坐標與測量坐標 |
| 次 數 | 基準標稱坐標(cm) | 測量坐標(cm) | ||||
| ξ | η | ζ | ξ | η | ζ | |
| 1 | 10 | 10 | 85 | 8.89 | 9.92 | 85.25 |
| 2 | 10 | 10 | 90 | 9.25 | 10.56 | 90.82 |
| 3 | 10 | 10 | 95 | 8.75 | 10.58 | 96.06 |
| 4 | 10 | 10 | 100 | 9.06 | 11.16 | 101.12 |
| 5 | 10 | 10 | 105 | 9.58 | 10.45 | 106.08 |
| 6 | 10 | 10 | 110 | 9.33 | 11.57 | 110.85 |
| 7 | 10 | 10 | 115 | 9.62 | 11.08 | 116.2 |
| 8 | 10 | 10 | 120 | 8.87 | 9.04 | 120.5 |
| 五、應 用 在以REND386開發的虛擬場景平臺上，用上述位置測量跟蹤系統作為一種方位跟蹤設備進行用戶位置跟蹤，從而構成了一個三維實時虛擬漫游系統，其設計框圖如圖7所示，主要由三個超聲波測距單元、PC機數據采集單元、空間坐標位置算法、虛擬場景生成程序和三自由度空間坐標跟蹤器與虛擬場景發生器的接口驅動程序構成. |
圖8(a)是虛擬場景的初始位置，圖8(b)是視點的相對位置坐標從(0，0，0)變化到(50，20，50)時經過刷新的場景圖像. |
圖8 (a)虛擬場景的(0，0，0)位置(b)虛擬場景的(50，20，50)位置 六、結 論 |
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