連續超聲波位置跟蹤器的設計原理及其在虛擬現實系統中的應用實現

　　3.測距原理
　　在充分權衡傳統T.O.F方法、相位差法和多普勒頻移法的優缺點的基礎上，本文提出了一種新的測距方案：用一個音頻信號TM調制超聲載波TU，由超聲波換能器發射振幅被調制的連續式超聲波.接收器的輸出信號經過解調后得到調制信號RM，接收調制信號RM與發射調制信號TM之間的相位差ΔΦM正比于發射器到接收器之間的距離L.只要調制信號的頻率足夠低，使得它的波長大于最大測距范圍，相位差ΔΦM就一定小于2π.利用數字鑒相器測量ΔΦM，設聲音在空氣中的傳播速度為v，數字鑒相器的插值頻率為f1，鑒相器的計數結果為NM，則距離L1為：

L1=NMv/f1　(7)

　　但由于音頻調制信號的頻率較低，相位差ΔΦM的測量精度受到數字鑒相器分辨力和其它信號處理電路分辨力的限制，導致L的分辨力受到限制.為此，在保證L1的分辨率高于超聲載波波長λc的前提下，從接收到的AM調制信號中提取載波信號RU，用數字鑒相器測量發射載波信號TU和接收載波信號RU之間的ΔΦC，數字鑒相器的插值頻率為f2，鑒相器的計數結果為NC，則距離L可以表示為：

L=int(L1/λC)+NCv/f2
其中int(L1/λC)表示L1/λC的取整運算　(8)

　　和傳統的連續超聲波相位差測距法相比較，上述連續調幅超聲波測距法不僅繼承了測量范圍大、刷新頻率高、測距精度高等優點，而且克服了處理電路復雜和需要粗測基準的缺點.它也不同于音頻測距法，不會受到環境聲音的干擾，也不會造成環境聲音污染.

三、跟蹤器設計
　　1.測距單元設計
　　測距單元由超聲波發射機和接收機兩個模塊構成，兩個模塊的原理框圖如圖2和圖3所示.

圖2　發射器電路原理框圖 圖3　接收器電路原理框圖 　　數字鑒相器的工作波形如圖4所示. 上一頁 1 2 3 4 下一頁 關鍵詞： 虛擬現實 系統 應用 實現 及其 原理 超聲波 位置 跟蹤 評論 我來說兩句…… 驗證碼： 相關推薦 超聲波清洗器電路圖 資源下載 超聲波 清洗器 電路圖 | 2007-12-24 步進電機小知識 資源下載 步進電機 電機驅動 應用 | 2007-12-16 基于雙輪自平衡的智能控制機器人設計 視頻 信息技術大賽 ARM Freescale MK10DN512ZVLL10 超聲波 | 2013-01-06 光電隔離器應用實例 設計方案 光電 隔離 應用 實例 | 2009-07-06 達林頓管的典型應用電路 設計方案 達林頓 典型 應用 電路 | 2009-07-06 大家在互相借鑒吧!--嵌入式系統詞匯表 jackwang | 2002-05-14 美光低功耗內存解決方案助力高通第二代驍龍XR2平臺提升混合現實(MR)與虛擬現實(VR)體驗 消費電子 美光 低功耗內存 XR2平臺 混合現實 MR 虛擬現實 VR | 2023-10-31 Upgrading a bsp for tornado2.2 資源下載 Tornado VxWorks 系統 通訊軟件包 C C++ | 2007-02-09 嵌入式操作系統大比拼 jackwang | 2002-05-13 村田超聲波傳感器MA300D1-1 物聯網與傳感器 村田 傳感器 超聲波 | 2024-04-12 通過虛擬現實：讓我們對危險更敏感 消費電子 虛擬現實 VR 工業 安全 | 2024-04-03 集成運放F007基本應用電路 設計方案 集成 運放 基本 應用 電路 | 2009-07-06 威格勒U2GT全金屬超聲波傳感器，食品和衛生領域的解決方案 物聯網與傳感器 威格勒 超聲波 傳感器 食品衛生 | 2023-10-26 C6474多核處理器在醫療應用領域 視頻 TI C6474 TMS320C6474 多核 超聲波 | 2009-03-24 用ADuC812設計超聲波非接觸液位計 資源下載 ADI ADuC812芯片 液位計 超聲波 非接觸 | 2007-02-16 大家在互相借鑒吧!--嵌入式系統詞匯表 jackwang | 2002-05-14 SSB調制的原理 設計方案 調制 原理 | 2009-07-06 多功能盲人拐杖 視頻 信息技術大賽 單片機 stc15f2k61s2 傳感器 超聲波 語音芯片 ISD4004 | 2013-01-11 40個簡單但有效的LinuxShell腳本示例 Linux Shell 腳本 示例 Unix 系統 | 2023-08-15 青島百億元虛擬現實整機和光學模組項目全面交付 消費電子 光學模組 虛擬現實 | 2023-10-12 蘋果 iOS 18 / macOS 15 預計升級設置應用：重整布局、簡化導航、增強搜索 手機與無線通信 蘋果 iOS 18 系統 | 2024-06-03 Mark Gurman：蘋果計劃為未拆封的iPhone新機提供最新系統 手機與無線通信 Mark Gurman 蘋果 iPhone 系統 | 2023-10-16 大家在互相借鑒吧!--嵌入式系統詞匯表 jackwang | 2002-05-14 基于無線射頻的超聲波導航小車系統設計 視頻 信息技術大賽 單片機 STC15F2K61S2 IAP15F2K61S2 無線 射頻 超聲波 | 2013-01-14 大家在互相借鑒吧!--嵌入式系統詞匯表 jackwang | 2002-05-14 特斯拉司機戴蘋果頭顯開車視頻瘋傳，引美政府關注 消費電子 特斯拉 蘋果 頭顯 虛擬現實 高級駕駛輔助系統 | 2024-02-06 LM324四運放的應用 資源下載 四運放集成電路 LM324 應用 | 2007-02-16 低功耗毫米波雷達在泊車輔助應用中優于超聲波的原因 汽車電子 毫米波雷達 泊車輔助 超聲波 | 2023-11-17 模擬電路PWM的實現 設計方案 模擬 電路 實現 | 2009-07-06 超聲波測距系統 視頻 信息技術大賽 單片機 STC15F2K61S2 超聲波 | 2013-01-05 上一篇：超高速雷達數字信號處理技術 下一篇：雷達成像近似二維模型及其超分辨算法 技術專區 FPGA DSP MCU 示波器 步進電機 Zigbee LabVIEW Arduino RFID NFC STM32 Protel GPS MSP430 Multisim 濾波器 CAN總線 開關電源 單片機 PCB USB ARM CPLD 連接器 MEMS CMOS MIPS EMC EDA ROM 陀螺儀 VHDL 比較器 Verilog 穩壓電源 RAM AVR 傳感器 可控硅 IGBT 嵌入式開發 逆變器 Quartus RS-232 Cyclone 電位器 電機控制 藍牙 PLC PWM 汽車電子 轉換器 電源管理 信號放大器 關閉 主站蜘蛛池模板： 亚东县| 黄大仙区| 泽州县| 抚顺市| 江永县| 额济纳旗| 郎溪县| 彰化县| 寿宁县| 昌乐县| 汶上县| 肇东市| 大连市| 堆龙德庆县| 宜阳县| 高青县| 怀安县| 韩城市| 成武县| 丹东市| 中江县| 桐乡市| 蓝田县| 浦江县| 五家渠市| 弋阳县| 康定县| 阿拉善右旗| 卓尼县| 全椒县| 喜德县| 阿拉尔市| 永清县| 三门县| 阿拉善左旗| 西平县| 孝感市| 荆州市| 长乐市| 呼伦贝尔市| 聊城市|