基于DSPIC30F4011單片機的CAN總線通信設計
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4 測試結果分析
當兩個單片機用雙絞線連接好之后， 即可在兩臺計算機上同時運行程序。當程序運行一段時間后， 就可對運行結果進行分析。分析時， 可先對發送端進行分析， 圖2所示是其寄存器的測試值列表。
圖2 寄存器值列表
從圖2可知， 發送端的接收緩沖寄存器的值與發送緩沖寄存器的值相等， 說明發送端的CAN模塊在*到總線上有報文時也接收了報文， 這正好符合CAN總線協議。
利用圖3所示的測試變量值可從接收端進行分析。
圖3 測試變量值列表
由圖3可知， 接收端變量的值與發送端賦予發送緩沖寄存器的值相等， 這也就是說， 接收端的接收緩沖器接收到了總線上的報文， 證明本CAN總線通信設計成功。
5 結束語
本文基于DSPIC30F4011的CAN總線特性， 通過在兩個DSPIC30F4011之間進行雙絞線連接， 實現了兩個單片機之間的CAN總線數據通信， 該方法具有實現簡單， 方便， 實時性好， 方便靈活等優點。可以為需要使用CAN總線通信的應用提供一個參考。
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