基于PROFIBUS-DP協議模塊的智能執行器

2 軟件設計
對VPC3的軟件操作主要包括兩個部分：VPC3的初始化、主程序和VPC3的中斷處理。主程序和中斷處理流程分別如圖2和圖3所示。

VPC3的初始化程序應放在主程序的前面，而中斷處理程序完成CPU對VPC3中斷輸出的響應。VPC3上電復位之后，在正常工作之前必須進行初始化，以配置各個寄存器。中斷處理程序用于處理VPC3發生的各種事件，這些事件包括新的參數報文事件、全局控制命令報文事件、進入或退出數據交換狀態事件、新的配置報文事件、新的地址設置報文事件、監測到波特率事件和看門狗溢出事件。
數據輸入和輸出處理(輸入、輸出相對于主站而言)及用戶診斷數據輸入可以放在應用程序主循環中。在一個應用循環申，由應用來刷新輸入BUF中的數據，保障所有輸入數據是最新的更新數據。而VPC3在接收到由PROFI-BUS-DP主站傳送的不同輸出數據時，會產生輸出標志位(同樣位于中斷請求字單元中)，CPU通過在應用循環中輪詢該標志位來進行接收主站數據。對于特定應用的診斷信息，需要實時地傳遞到主站。主應用程序在應用循環中判斷是否有可用的診斷BUF存在，當有空閑BUF時應用程序輸入診斷信息，并請求更新。對于實時性要求嚴格的系統，應采用中斷方式進行輸出數據和診斷數據處理。

結語
VPC3芯片的使用方法簡單(與SPC3相似)，功能比較完善，可以滿足本通信接口設計的要求。使用VPC3進行PROFIBUS-DP從站接口的開發，能夠降低開發難度和開發成本；使用現場設備／儀表上配置PROFIBUS-DP接口，可以滿足相關行業的需要。