PowerPC在車輛顯控系統中的應用
3.1 設備驅動開發
由于本系統的硬件平臺是根據實際需要設計的,故必須根據實際的接口對設備驅動進行開發。在VxWorks提供的通用設備驅動的架構上,結合每個具體設備的工作原理和功能,以數據流為中心,在掌握設備與CPU及外接設備的通信方式后,對具體設備的驅動進行逐一開發。設備驅動程序開發完成后,最終形成MPC8548E的板級支持包BSP。硬件設備程序的集成包括如下幾個方面。
(1)特殊設備驅動
一些特殊設備的驅動程序不在VxWorks配備的標準設備清單中,因此需自行開發,例如PCI線驅動、DDR內存驅動和顯示驅動等。
(2)通用設備驅動
通用設備的驅動程序可以直接應用VxWorks標準驅動,或在標準驅動的基礎上稍作改動即可,例如鼠標、鍵盤、串口、以太網接口和USB接口等。
3.2 應用程序開發
首先將車輛顯控系統要完成的任務分解為多個任務:按鍵查詢、界面切換、數據顯示、視頻顯示和參數存儲。應用程序保證各任務按照規定的方式實時完成。PowerPC控制主板軟件結構圖如圖2所示。本文引用地址:http://www.104case.com/article/156136.htm
按鍵查詢:定時查詢是否有鍵按下,如有,則向界面切換、數據顯示、視頻顯示和參數存儲發送消息,完成相應的任務。
界面切換:切換到相應界面。
數據顯示:顯示車輛控制系統在不同工作模式下的狀態。
視頻顯示:切換視頻通道,調節圖像的亮度、對比度,并進行相關操作。
參數存儲:根據指令保存參數,或等間隔地將參數保存到緩存。
3.2.1 I2C接口控制的軟件實現
I2C總線是一種兩線式串行總線,主要應用于微處理器外圍芯片的擴展。它只需兩根線——串行數據線和串行時鐘線,即可實現微處理器與總線上具有I2C總線接口的設備進行數據交換。
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