基于ZigBee與CAN總線技術的井下無線通信系統設計

1．2 工作原理
系統共有4個關鍵步驟，如圖4所示。
(1)ZigBee移動終端由工作人員帶入巷道，包含該終端地址和數據的數據包以射頻信號與ZigBee通信基站握手。
(2)ZigBee基站接收到射頻信號經處理后得到該數據包的地址和數據信息，以及天線信號參數，轉發給CAN總線。
(3)CAN總線對經MCU處理過的ZigBee基站解析的數據發送到上位機，該數據包包含移動ZigBee終端的ID號、數據及天線信號參數。
(4)上位機軟件解析CAN數據包發送的數據，如沒有呼叫則登記并管理該ZigBee通信終端的位置、電量、信號等參數。如該ZigBee終端呼叫其他終端則后臺軟件進行路由判斷，并與被呼叫終端建立路由，路由建立后進行語音數據傳輸，完成語音通信。
1．3 上位機軟件
上位機軟件采用．NET平臺開發，數據庫采用SQL2008，整個軟件模塊如圖5所示。

2 結語
相對于現煤礦已應用的井下無線通信系統，小靈通和WIFI技術，本文提供了一種較新的技術實現方式。ZigBee具有低成本、數據傳輸可靠、低功耗、節點通信設置易于配置、安全及技術相對成熟的特點。經驗證，該系統更好的滿足了井下無線通信的功能。