電梯也需節能――智能監控與節能系統的應用

　　人們在等待電梯到來的過程中，其相對位置變化不大。

　　這樣只需一個簡單視頻采樣和較少的分類器就能完成人像區域的定位，同時也能保證人像檢測的效率，從而較好地為電梯下一步動作提供準確的信息。當從電梯外部采集到復雜多事物的強動態圖像，這時就需要多類特征提取及較多層次的分類器才能完成人像區域定位。本系統中的分類器是由之前通過采集各種非人像與人像，提取各自的特征進行比較而訓練出來的。

　　對于電梯的人像識別，它只要求快速檢測人像并確定其是否存在，并不需要提取人像的具體相關信息。但在實際的應用中，有可能還需要用到人像查找與比對等精度要求。這里簡要說明提取人像信息相關步驟。

　　1）人像檢測。人像檢測是指在動態的場景與復雜的背景中判斷是否存在人像，并分離出這種人像。

　　2）人像跟蹤。人像跟蹤是指對被檢測到的人像進行動態目標跟蹤。具體采用基于模型的方法或基于運動與模型相結合的方法。此外，利用膚色模型跟蹤也不失為一種簡單而有效的手段。

　　3）人像比對。人像比對是對被檢測到的人像進行身份確認或在人像庫中進行目標搜索。這實際上就是說，將采樣到的人像與庫存的人像依次進行比對，并找出最佳的匹配對象。

　　1.2 人像監控下的電梯控制系統

　　傳統的電梯由門、監視器和電梯控制器等幾大主要系統組成。這里的監視器一般是指電梯曳引機監視器，它對電梯電動部分運行狀況進行監控，一旦電梯本身發生機械故障等則采取相應安全措施。另外還有視頻監控系統，它一般是對電梯轎廂內部乘坐人員安全狀況進行觀測。由此可見，現階段的電梯系統并無專門的視頻監控系統對外界有乘坐需求的人們進行安全監控和友好交互，與人交互僅限于每層樓的按鈕和電梯內的控制面板，電梯的運行只關心通過按鈕所傳來的指令。如果把電梯外部按鈕所在的外部環境加入到整個電梯系統中，讓電梯能夠迅速準確地認識到外部環境的改變，控制系統則發出應對的指令。圖3就是人像監控加入電梯控制系統后的電梯控制原理圖。

　　圖4為電梯控制器的狀態轉換圖，加入人像檢測過后，對有請求響應的某層外部環境進行監控。這樣電梯就有了“眼睛”，它能夠快速知道當前乘客是否一直有請求電梯的服務，一旦發現乘客離開而不再需要服務，電梯將迅速停止當前服務并自動響應下一請求，否則將停靠在最近的樓層。