臺風預警和搜救系統研究

　　2.2 軟件設計

　　由于嵌入式系統的硬件資源有限，因此嵌入式Linux操作系統都是針對具體的應用通過配置linux內核和嵌入式C庫定制的，使得整個系統能夠存放到容量較小的Flash中。事實上，Linux的動態模塊加載，使Linux的裁減極為方便，高度模塊化的部件使添加也非常容易。基于此，在筆者實現的平臺上，使用的操作系統是對Linux進行了定制的RTlinux。

　　上行數據主要是系統終端向管理監控中心傳輸數據，主要信息有船舶的實時位置、速度、狀態、周圍環境數據和報警數據等；下行數據是由監控中心向船舶終端傳輸的數據，主要為指揮信息、指令信息等。因為上下行數據內容及數據量有很大的不同，因此采用不同封裝格式以迅速地區分出信息類型，從而提高系統通信效率。按通信協議封裝的數據利用3G網絡發給通信服務器，通信服務器軟件，通過接口獲取數據包，判斷數據的合法性，若是合法數據則進行協議解析，提取船舶的GPS定位數據或報警數據等，如若不合法則丟棄。合法數據中的屬于報警信息和緊急故障信息需要優先處理，給出警報信號，其他的狀態和回復信息通過數據庫操作提交到后臺數據庫中，GIS地理信息模塊定時地從數據庫讀取經緯度數據進行坐標轉換和投影變換后，將其轉換到電子地圖所采用的平面坐標系統中的坐標，然后在電子地圖上實時顯示船舶狀態。客戶端應用軟件將獲得的命令信息和調度信息發送給通信服務器，通信服務器遵循統客戶端各模塊通信協議進行協議解析，判斷數據合法性之后，合法數據按下行數據格式組幀打包后經3G網絡發往移動終端，終端接收并解析數據包，做出響應。監控終端和監控中心服務通信實現后，監控中心的監控軟件即可在此基礎上利用GIS地理信息模塊實現船舶的動態跟蹤及其他應用如軌跡回放、地圖操作等。

　　船舶的動態顯示需要用到ARCMAP的動態圖層來實現，這樣可以加快繪圖顯示速度。船舶用點圖元來表示，點圖元在地圖中的位置就是GPS定位的經緯度數據，根據GPS接收數據的頻率來實時刷新該圖層，就達到了船舶的實時定位了。移動終端每隔幾秒獲取船舶的經緯度數據，刷新動態圖層即可在屏幕上可以看到船舶實時顯示。

　　3　后臺監控設計

　　根據系統設計要求和目前GIS系統開發的趨勢，該系統采用的是組件式GIS和萬維網GIS（Web2GIS）結合的開發模式，因為組件式GIS基于標準的組件式平臺，各個組件之間不僅可以進行自由、靈活的重組，而且具有可視化的界面和使用方便的標準接口，支持ActiveX規范；具有高效無縫的系統集成、無須專門GIS開發語言、大眾化的GIS、成本低等特點；對于WebGIS來講，從WWW的任意一個節點，Internet用戶可以瀏覽萬維網GIS站點中的空間數據、制作專題圖，以及進行各種空間檢索和空間分析等。采用目前成熟的C/S和B/S結合的網絡計算機模式，利用C#開發語言、使用GIS組件在WindowsXP的網絡操作系統中完成該系統的開發。

　　4　差分GPS定位技術

　　為了提高GPS定位精確度，采用GPSRTK（Real2Time2Kinematic）技術，RTK技術是GPS實時載波相位差分的簡稱，是實時處理2個測站載波相位觀測量的差分方法。這是一種將GPS與數傳技術相結合，實時解算并進行數據處理，在短時間內得到高精度位置信息的技術。載波相位差分可使定位精度達到厘米級。它的工作原理是將一臺接收機置于基準站上，另一臺或幾臺接收機置于載體（稱為流動站）上，基準站和流動站同時接收同一時間、同一GPS衛星發射的信號，基準站所獲得的觀測值與己知位置信息進行比較，得到GPS差分改正值。然后將這個改正值通過無線電數據鏈電臺及時傳遞給衛星的流動站精化其GPS觀測值，從而得到經差分改正后流動站較準確的實時位置。

　　GPS海上定位時，可能會出現GPS信號中斷的情況，根據船舶的航道和方向進行線性插值數據補償，在當前行使方向上用線性插值預測的方法，直到接收到正確的GPS數據點為止。同時，在終端安裝軟件Agent,利用Agent的自治性、社會性、反應性和主動性，通過傳感器感知環境并通過效應器作用于環境，對中斷的信號進行學習推理，作出合理準確的推斷。

　　5　結語

　　本文結合監控系統通信方式的現狀設計了一種基于3G的臺風預警和搜救系統。系統采用3G無線通信，解決了傳統通信方式監控系統的傳輸速度慢、可靠性低等問題。其終端的視頻監控功能更加適應現代化交通管理中多變的信息采集環境，在監控領域有很強的推廣性。