PROFIBUS DP總線I/O設備的開發研究

　　軟件包中有兩個非常重要的函數DataUpdate（）和RecvProcess（），調用這兩個函數實現數據的交換。接收到的交換數據在sys.Out_data[]數組中，要發送的數據需要放到sys.In_data[]中。例如：

　　放到sys數組中的數據順序與GSD文件描述的設備信息順序是一致的。在本例中，8位開關輸入量在sys.In_data[0]中，而16位（2 B）計數器占用sys.In_data[1…2];8位開關輸出在sys.Out_data[0]中。來自主站的用戶參數數據放在sys.User_para[]數組中，用戶可以根據這些數據的意義設置設備相關功能。

　　XGate-DPS10支持用戶診斷，用戶可以調用SetDiag_Channel（）、SetDiag_Identifier（）、SetDiag_Device（）等函數來完成用戶診斷的發送，在發送這些診斷前，需要將診斷信息賦值到定義好的結構體中，例如：

　　當XGate-DPS收到DP-V1讀寫請求，也將產生一個中斷，軟件庫將調用相應的回調函數。在這些回調函數中應首先判斷訪問的slot_num、index的合法性，基本格式如下：

　　PROFIBUS-DP從站應用廣泛，使用通信接口模塊來開發總線I/O設備可以有效地縮短開發周期、節省成本投入，并在可靠性上得到保障。XGate-DPS10符合大多數應用場合，其高可靠性、方便性、低成本性使其成為開發DP從站設備的首選。