GPS模塊與ARM-Linux平臺(tái)數(shù)據(jù)傳送研究

　　/*包含必要的頭文件*/

　　#include

　　#include

　　#include

　　#include

　　#include

　　#include

　　#include

　　int GPS_Initial(int n_tty_no)

　　{

　　int ret_tty=-1;

　　int ret_thread=-1;

　　ret_tty=OpenComPort(n_tty_no，9600，8，“1”，‘N’);/*打開串口，并設(shè)置通信屬性，如波特率，數(shù)據(jù)位，有無奇偶校驗(yàn)，停止位等*/

　　ret_thread=pthread_create(pthr_id，NULL，GPS_

　　Thread_Port_Svc，NULL);/*創(chuàng)建接收線程*/

　　…

　　}

　　void*GPS_Thread_Port_Svc(void*pData)

　　{/*接收線程函數(shù)*/

　　unsigned char buf_GPS[256];

　　int ret_rd_com;

　　while(1) {

　　bzero(buf_GPS，sizeof(buf_GPS));

　　ret_rd_com=ReadComPort((void*)buf_GPS，

　　sizeof(buf_GPS));/*讀串口，接收數(shù)據(jù)*/

　　GPS_Parse_Data(buf_GPS，gps_data);

　　/*調(diào)用解析語句函數(shù)，*/

　　…}

　　在GPS_Parse_Data(buf_GPS，gps_data)函數(shù)中每接收一個(gè)GPS語句，調(diào)用一次字符串解析函數(shù)。

　　GPS_Parse_Data_Line(char*str_gprs_data_line，GPS_DATA_TYPE*GPS_DATA){

　　char*temptr;

　　temptr=str_gprs_data_line;

　　/*字符串賦給臨時(shí)指針，然后對(duì)其解析*/

　　if(strncmp(temptr，RMC_DATA_L，strlen(RMC_DATA_L))==0) {/*解析RMC語句串*/

　　startchar(temptr，'，');

　　temptr=temptr+strlen(temptr)+12;

　　/*$GPRMC，HHMMSS.SSS*/

　　GPS_DATA->Time.Flag=temptr[0];

　　temptr=temptr+27;

　　/*A，DDMM.MMMM，N，DDDMM.MMMM，E*/

　　…}

　　以上只是GPS信息處理的部分代碼。經(jīng)過交叉編譯調(diào)試下載至目標(biāo)平臺(tái)上，運(yùn)行后可得到本地地理位置信息。實(shí)驗(yàn)所得數(shù)據(jù)為：時(shí)間10:28:35;緯度：北緯30°46’;經(jīng)度：東經(jīng)103°57’。用戶也可以根據(jù)需要選擇提取GPS的其他語句，只需編寫解析相應(yīng)語句字符串的代碼即可。4.2 GPS坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換

　　上述所得的結(jié)果屬于WGS84坐標(biāo)，而在工程上實(shí)用的大多是國(guó)家坐標(biāo)系，因此GPS數(shù)據(jù)采集結(jié)果的使用就存在與國(guó)家坐標(biāo)系間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換問題。一般要通過兩步轉(zhuǎn)換：首先將上述實(shí)測(cè)經(jīng)緯度坐標(biāo)即WGS84大地坐標(biāo)(L，B)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)于WGS84橢球的高斯平面坐標(biāo)(X84，Y84)，然后再經(jīng)過平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，將高斯平面坐標(biāo)(X84，Y84)強(qiáng)制附合到本地高斯平面坐標(biāo)系統(tǒng)[4]。

　　(1)高斯投影換算

　　將GPS采集所得出的大地坐標(biāo)(L，B)轉(zhuǎn)換為高斯平面坐標(biāo)(X84，Y84)。有關(guān)的推導(dǎo)過程較復(fù)雜，本文只給出結(jié)果：

　　由上述原理利用EXCEL就可以算出對(duì)應(yīng)的高斯平面坐標(biāo)。

　　(2)平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換

　　平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的目的就是將高斯投影換算得出平面坐標(biāo)(X84，Y84)轉(zhuǎn)換為當(dāng)?shù)貒?guó)家坐標(biāo)系的平面坐標(biāo)。下面介紹一種平均轉(zhuǎn)軸相似轉(zhuǎn)換法，以轉(zhuǎn)換為北京54坐標(biāo)系下的平面坐標(biāo)(X54，Y54)為例，說明該方法實(shí)現(xiàn)過程。

　　首先，根據(jù)公共點(diǎn)分別在WGS84和北京54系中的高斯平面坐標(biāo)，求出該點(diǎn)在兩個(gè)坐標(biāo)系中同一邊的方位角之差?駐?琢和長(zhǎng)度比例系數(shù)?資，然后按下式計(jì)算任一點(diǎn)在北京54系中的平面坐標(biāo)。

　　將得到的X54，Y54坐標(biāo)可應(yīng)用于GIS系統(tǒng)標(biāo)圖，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航定位。

　　。基于NMEA-0183通信協(xié)議，在Linux下通過多線程編程實(shí)現(xiàn)了GPS基本定位信息的采集與處理，所得數(shù)據(jù)滿足精度要求，為導(dǎo)航定位系統(tǒng)或GIS系統(tǒng)提供了數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。