基于ARM的無線數字視頻傳輸系統應用
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該系統在某戰術無人機上進行了搭載飛行試驗，飛行高度約為200 m，攝像鏡頭的視角45°，平均飛行速度約為15 m/s。發射模塊將攝像頭拍攝到的數字視頻信號實時發送回地面，通過瀏覽器顯示的視頻截圖如圖6所示。機載飛行試驗表明，在3 km范圍內，機載攝像與無線傳輸系統能較好地完成MAV攝像和傳輸任務，該系統尺寸小、重量輕、功耗低、工作穩定，滿足MAV有效載荷的基本要求。但由于無人機本身的重量輕，慣性很小，在低速飛行狀態時，氣流擾動和機體本身的振動對攝像和傳輸的質量有影響，還需適當采取減振措施，減少圖像在傳輸過程中產生的抖動。
5 結語
本文設計的基于ARM的嵌入式微小型無人機無線數字視頻傳輸系統穩定可靠，成本低，采用B/S結構設計，以組播方式傳輸，節省系統資源，易于維護，升級方便，使用簡單。通過機載實驗證明該系統基本滿足微小型無人機的要求，能夠做到實時傳輸回無人機偵察范圍內的視頻圖像。
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