基于鏈路可靠性的路由協議
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Step1：判斷是杏重復，不重復轉Step2，否則銷毀RREQ轉Step8；
Step2：更新路由請求表，轉Step3；
Step3：獲取RREQ中的節點坐標信息，獲取鄰表中的節點歷史信息，計算鏈路可靠度，轉Step4；
Step4：更新鄰表和路由表中到達源節點的表項，轉Step5；
Step5：到達目的節點則轉Step7，否則轉Step6；
Step6：查找路由表，找到到達目的節點的路由轉Step7，否則轉Step8；
Step7：構造RREP單播至上一跳節點，銷毀RREQ，轉Step9；
Step8：更新RREQ中的節點坐標信息，廣播RREQ，轉Step9；
Step9：返回。
下面是節點收到RREP分組后的處理步驟：
Step1：判斷是否重復，不重復轉Step2，否則銷毀RREQ轉Step9；
Step2：更新路由請求表，轉Step3；
Step3：獲取RREP中的節點坐標信息，獲取鄰表中的節點歷史信息，計算鏈路可靠度，轉Step4；
Step4：更新鄰表和路由表中到達源節點的表項，轉Step5；
Step5：到達目的節點則轉Step6，否則轉Step7；
Step6：更新路由表，銷毀RREP，轉Step9；
Step7：查找路由表，找到到達目的節點的反向路由轉Step8，否則銷毀RREP轉Step9；
Step8：更新RREP中的節點坐標信息，轉發RREP，轉Step9；
Step9：返回
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