Modbus協議詳解

Modbus是OSI模型第7層上的應用層報文傳輸協議，它在連接至不同類型總線或網絡的設備之間提供客戶機/服務器通信。目前，可以通過下列三種方式實現Modbus通信：

　　以太網上的TCP/IP；

　　各種介質（有線：EIA/TIA-232-F、EIA-422、EIA/TIA-485-A；光纖、無線等）上的異步串行傳輸；

　　Modbus PLUS，一種高速令牌傳遞網絡。

　　作為中國國家標準的“基于Modbus協議的工業自動化網絡規范”在描述Modbus應用協議的基礎上，提供了Modbus應用協議在串行鏈路和TCP/IP上的實現指南。

Modbus 通信線

　　Modbus數據單元
　　Modbus協議定義了一個與基礎通信層無關的簡單協議數據單元（PDU），特定總線或網絡上的Modbus協議映射能夠在應用數據單元（ADU）上引入一些附加域。啟動Modbus事務處理的客戶機創建Modbus PDU，其中的功能碼向服務器指示將執行哪種操作，功能碼后面是含有請求和響應參數的數據域。

通用Modbus幀

　　當Modbus應用在串行鏈路上時，Modbus ADU的地址域只含有從站地址，而差錯校驗碼是根據報文內容執行“冗余校驗”計算的結果，根據使用的傳輸模式（RTU或ASCII）采用不同的計算方法。

串行鏈路上的Modbus幀

　　當Modbus應用在TCP/IP上時，將使用一種專用報文頭——MBAP報文頭（Modbus應用協議報文頭）來識別Modbus應用數據單元。

TCP/IP上的Modbus幀