基于Zigbee技術的失火公交定位系統
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3 定位原理
Zigbee芯片CC2431內部設計了定位引擎。定位系統中的參考節點選用CC2430進行設計。CC2431芯片使能后，將收集與多個參考節點通信時的信號強度值，利用三個參數(A值、N值、RSSI值)值，結合相應參考節點的坐標進行定位計算。三個參數中A值為距離發射機(CC2430／CC 2431)1 m遠的RSSI絕對值；N值為距離發射機每增加1 m衰減的RSSI絕對值；RSSI為CC2430／CC2431信號強度，單位為dBm。計算中用到三角(三邊)測量法。
三角(三邊)測量的原理是，在地面選一系列控制點，相互連接成若干個三角形，構成各種網(鎖)狀圖形。通過觀測三角形的內角(或邊長)，再根據已知控制點的坐標、起始邊的邊長和坐標方位角，經解算三角形和坐標方位角推算可得到三角形各邊的邊長和坐標方位角，進而由直角坐標正算公式計算待定點的平面坐標。
該計算由硬件執行，占用很少的CPU資源，計算速度快，定位響應時間少于40μs。為了確保公交定位的準確性，沿途的參考點應保證一定數量，一次定位至少需要三個參考節點。
4 系統控制流程
系統的軟件控制流程如圖2所示。當系統初始化完成后，系統將不斷掃描各個公交車火災信號的狀態值，當狀態為發生火災時，系統將立即發出聲音警報。在覆蓋公交行徑整個區域的電子地圖上，將以火焰的符號顯示公交所在地點。同時，系統將發送短信給相關負責人員，通知他們發生火災的公交地點，以便救援行動能夠及時展開。本文引用地址：http://www.104case.com/article/155099.htm
5 結論
本文中的城市公交車火災快速定位系統能夠縮短消防和醫護人員對公交車進行救援的響應時間，對人民的出行安全有重要意義。采用的Zigbee網絡組網靈活簡易，成本和耗能較低，有利于系統投放到實際應用中。
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