基于ARM9的RTU設計

對于數字量輸入，可在輸入端加入適當的濾波電容、自恢復保險絲、壓敏電阻、整流二極管和電阻等元件組成的電路，然后和光耦隔離器PS2801串聯。值得注意的是，和光耦隔離器串聯的電阻R3、并聯的電阻R4選取要恰當，通過調整其電阻值，可以得到合適的輸入電壓閾值。數字量輸入電壓通過光耦隔離之后，轉換為合適的電壓信號至MCU。考慮到數字量輸入可為開關量輸入和脈沖信號輸入，應選用MCU的外部中斷功能引腳作為數字量輸入管腳，這樣MCU才能及時響應數字量輸入。
對于數字量輸出(電壓輸出)，MCU通過光耦隔離器PS2801控制固態繼電器VN3401SP的輸出。數字量輸出可分為開關量輸出和脈沖輸出。對于開關量輸出，可以通過MCU的普通GPIO引腳來實現控制；對于脈沖輸出，可以使用MCU的PWM引腳來實現控制。
1．3 模擬量輸入模塊
當MCU內部集成的ADC不能滿足系統設計要求時，需要外加一個滿足系統設計要求的ADC，外部ADC采集的數據可以通過多種總線傳輸到MCU(如IIC、SPI等)。

該RTU具有8路模擬量輸入，模擬量輸入原理圖如圖3所示。模擬量輸入范圍為直流4～20 mA或0～5 V，采用TI公司的ADS7952(采樣頻率為1 MHz，12位分辨率，20 MHz的SPI串行接口)，在模擬量輸入前端加入適當的調理電路(由濾波電容、自恢復保險絲、TVS管、精密電阻、高速運放、穩壓管等元件組成的電路)，ADS7952的數據傳輸采用SPI總線傳輸，在ADC和MCU的SPI總線上加上一個磁耦隔離器ADuM1401，注意磁耦隔離器的數據轉換速率要大于SPI的傳輸波特率。
1．4 通信模塊
新型RTU具有強大的通信組網能力，并且兼容多種通信方式，如TCP／IP、RS232、RS485通信等等。該RTU有1個RS232通信接口、1個RS4 85通信接口和1個以太網接口。其中，RS232通信接口還可以外接一個ZigBee模塊，實現無線數據傳輸。
MCU的UART端口通過磁耦隔離器ADuM1402分別與RS232收發器MAX3232E和RS485收發器SN65HVD-1176D相連。由于RS232／RS485通信均為有線通信，在惡劣的環境下，例如通信電纜受到雷擊干擾，收發器可能由于過壓而燒壞，甚至會影響MCU的正常工作，所以應該在收發器接線端子上加上合適的防雷保護電路。防雷保護電路可以分為三層保護：第一層用三個玻璃放電管組成一個三角形電路作為一級保護，可以把雷擊電壓降到數百伏；第二層用耐高壓的TVS管，可以把傳輸線上的電壓降到數十伏；第三層加上適當的電感或保險絲，用于進一步保護收發器。RS232／RS485通信模塊的結構原理圖如圖4所示。

MCU通過數據總線、地址總線、若干控制信號線與以太網控制器DM9000相連，以太網控制器的兩對差分信號線接到合適的網絡變壓器上，同時為了保護以太網控制器，在網絡變壓器跟RJ45網口之間加入一個合適的ESD保護電路，可以消除外部環境的影響。以太網通信模塊圖工作原理如圖5所示。