一種有源RFID局域定位系統設計
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實驗中將3個讀寫器放在坐標為(2，2)，(2，4)，(4，4)的位置上，分別依次對9個待定位標簽進行定位實驗。9個待定位標簽放在4 mx4 m的正方形區域內，相鄰的待定位標簽相互之間相隔2 m，具體布置如圖6所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/154689.htm
分別對每個標簽到讀寫器的RSSI值測試20次，并記錄其數據，通過上述圓周定位算法對得到的RSSI值進行處理，得到各個待定位標簽的坐標值，實驗結果如圖7所示。
圖7中圓圈表示標簽的理論位置，星點表示標簽的定位位置，每一個標簽定位實驗20次。從圖中可以看出每個區域的20個星點都圍繞在圓圈附近，說明定位位置相比于理論位置存在定位誤差。分別對9個標簽點的20次定位測試結果進行均方差統計，均方差的范圍在0.236～0.541之間。
4 結束語
文中介紹了一種基于低功耗微控制器PIC16F877A和收發器CC2500的RFID局域定位系統設計方法，介紹了硬件模塊系統的設計方法；利用基于序列號對時隙數運算的排序算法解決了多標簽識別的防碰撞問題；利用圓周定位算法對待定位標簽進行了局域定位。實驗表明該設計方法及算法能夠在多標簽狀態下完成一定精度的實時定位，驗證了該局域定位方法的可行性。
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