一種有源RFID局域定位系統設計
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3 定位算法設計
本系統采用的定位算法是圓周定位法，圓周定位法是利用讀寫器接收標簽信號得到RSSI值，通過相關的定位計算公式來進行定位的一種方法。
無線信號的接收信號強度和信號傳輸距離的關系可以用式(3)來表示，其中RSSI是接收信號強度，d是收發節點之間的距離，n是信號傳播因子，EAF是環境因子。
由式(1)中可以看出，射頻參數A和n的值決定了接收信號強度和信號傳輸距離的關系。A和n用于描述通信操作環境。射頻參數A被定義為dbm，表示距發射機1 m時接收到信號平均能量的絕對值，如平均接收能量是-10 dbm，那么參數A就被定義為10。射頻參數n指出了信號能量隨著到收發器距離增加而衰減的速率，其數值的大小取決于無線信號傳播的環境。通過大量的比較和驗證，得到實際應用場合環境因子EAF的大概值為13．5，A取45，n取3．5。依據式(1)可得到待定位標簽到讀寫器的直線距離，r表示讀寫器與待定位標簽之間的距離，即r=d。3個讀寫器的位置已知，分別是p1(x1，y1)，p2(x2，y2)，p3(x3，y3)。則待定位標簽的坐標計算如式(2)所示：
三邊定位的示意圖如圖4和圖5。本文引用地址：http://www.104case.com/article/154689.htm
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