衛星便攜站天線自動對星系統的設計與實現
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3 硬件設計
系統硬件由單片機硬件和機械部件兩部分組成。
3．1 單片機硬件設計
在單片機硬件設計上，選擇Microchip公司生產的PIC18F97J60單片機作為主控制器構成硬件平臺，利用其豐富的外部接口高速處理能力，達到實時采集數據、及時處理數據、快速傳輸數據的目的；GPS、方位俯仰傳感器、衛星信號強度采集等模塊均采用RS 232接口，保證了測量數據精度和接口一致性；步進電機驅動器根據單片機傳來的PWM信號分別控制方位步進電機和俯仰步進電機的轉動大小、轉動方向、脫機和鎖定，步進電機帶動機械部分運動，調整便攜站天線的方位角和俯仰角，本設計采用ZD-6560-V4型步進電機驅動器，具有三個調整細分數撥動開關，電機驅動器細分數越多，步進電機精度越高。單片機硬件部分連接框圖如圖2所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/154444.htm
3．2 機械部件設計
在機械部件設計上，采用齒輪、絲杠等機械部件將步進電機與便攜站天線連接起來，從而實現了用步進電機控制便攜站天線方位角和俯仰角調整的目的。機械部件設計模型如圖3所示。
4 軟件設計
衛星便攜站自動對星系統軟件是整個系統的控制中心，負責采集輸入信號、對輸入信號進行分析處理、輸出信號控制步進電機轉動，以實現衛星便攜站天線自動、快速、精確對星。
4．1 總體程序設計
衛星便攜站自動對星系統軟件對GPS信息采集模塊、方位俯仰傳感模塊、衛星信號強度采集模塊傳來的信息進行實時處理，并控制高精度步進電機轉動，以帶動便攜站天線運動，實現自動對星。具體流程如下：首先根據GPS信息采集模塊采集到的地理位置信息，根據公式計算便攜站天線方位角和俯仰角的理論值，并用磁偏角對方位角進行修正；然后將經過修正理論值與方位俯仰傳感模塊采集的便攜站天線當前的方位角和俯仰角進行比較，控制高精度步進電機轉動，從而實現粗略對星過程；當粗略對星過程完成后，再在一個較小的區域內控制步進電機進行掃描，并實時監測衛星信號強度采集模塊采集到的衛星信號強度，當衛星信號強度達到最大的時候，實現精確對星。軟件總體流程框圖如圖4所示。
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