空間分集光通信的信標光切換設計
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1．2 電機驅動
步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載情況下，電機的轉速取決于驅動脈沖信號的頻率和脈沖數。本文使用FPGA控制4個步進電機同步運動，電機驅動采用4拍驅動方式。本文引用地址：http://www.104case.com/article/153988.htm
驅動時序關系如表1所示。其中：step0～step3用于為電機提供驅動脈沖；reversal用于控制電機轉動方向。
2 軟件設計
本文使用Xilinx公司提供的開發編譯環境ISE設計驅動程序。首先使用卡諾圖編程方式設計電機轉動時序關系，卡諾圖結構如圖2所示。卡諾圖共分為5個步驟：狀態START用于上電復位；模塊輸出端STATE0～STATE3用于產生控制驅動電機的時序脈沖；模塊輸入端reversal用于控制電機正轉與反轉。當reversal置位時，STATE運行方向是STATEO→STATE3→STATE2→STATE1→STATE0；當reversal置零時，STAE運行方向是STATE0→STAE1→STAE2→STATE3→STATE0。
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