基于ZigBee的公共交通信息平臺系統設計
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2．2 網關系統
網關系統包括底板和CC2430 ZigBee模塊。底板上具有圖形漢字LED液晶顯示器、ZigBee無線模塊接口、可調電阻、LED、小鍵盤、電源接口和RS-232接口。
2．3 無線參考節點和定位節點
該模塊中含有CC2430／CC2431，是一款符合IEEE802．15．4標準的ZigBee無線網絡模塊。CC2430／CC2431模塊具有ZigBee／802．15．4的物理層和硬件層，且可通過物理層和媒體訪問控制子層實現數據的無線通信。
2．4 ZigBee無線定位系統
ZigBee無線定位系統包括兩部分組成：無線定位網絡和上位機監控軟件。本系統中無線定位網絡節點采用TI／Chipcon公司生產的帶有硬件定位引擎功能的CC2431芯片和帶有路由功能的CC2430芯片。無線定位網絡主要是由終端節點、參考節點和網關節點組成；
3 系統軟件設計
3．1 智能公交系統下位機設計
智能公交系統結構總體設計如圖2所示，將帶有定位引擎功能的CC2431芯片部署到公交車輛上，這時，CC2431在整個無線定位網絡中充當終端節點的角色。將CC2430芯片部署到公交線路沿線兩旁與公交站牌和路燈等固定交通設施上，CC2430在無線定位網絡中充當參考節點的角色。網關節點部署在離調度中心里并通過RS232串口數據線與調度中心的服務器相連接。首先由參考節點自動組成一個具有自組織特性的網絡系統，并開始向終端節點發送自己的位置坐標信息及RSSI值。不斷移動的終端節點接收到離自己最近的參考節點的信息后，通過自身的定位引擎計算出自己的坐標并發送給網絡中的網關節點，網關節點接收到數據后上傳至上位機作進一步處理。如果需要對公交車輛進行調度管理，可以由調度中心發出指令指揮車輛的調度工作。本文引用地址：http://www.104case.com/article/153795.htm
3．1．1 智能公交系統終端節點工作流程
智能公交系統中的節點包括終端節點、參考節點和網關節點。其中，終端節點是一種定位節點，它通過接收定位區域內的所有參考節點的RSSI值后，經過定位算法計算出自身坐標位置。參考節點的坐標位置是固定值，但不參與定位計算。一個定位區域通常由8個參考節點組成。將CC2431作為定位節點，CC2430和網絡擴展板組合形成網關系統，最終通過擴展板上的串口與計算機相連。終端節點根據所在定位區域內的參考節點發送來的RSSI值，利用RSSI定位算法計算出自身所在的坐標位置。圖3為終端節點工作流程圖。
終端節點在網絡中發送連接請求后，與離自己最近的參考節點進行通信，通過參考節點的坐標值和RSSI值并根據輸入參數(A、N)計算出自身的坐標位置。將此坐標信息發送至網關節點并最終通過RS232串口數據線傳送至調度中心的服務器上。
3．1．2 智能公交系統網絡層設計
智能公交系統網絡層主要負責組網以及路由等數據傳輸的功能，在智能公交系統的網絡中，主要存在3種數據類型：數據從公交車發往中心節點、數據從站臺節點發往中心節點、數據從中心節點發往站臺節點。
網絡層最主要的功能就是完成數據的轉發。網絡層數據服務實體服務訪問點完成在對等應用實體之間傳送應用協議數據單元(APDU)；網絡層管理服務實體服務訪問點完成在上層和網絡層管理服務實體之間傳送命令幀。
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