本文引用地址：
http://www.104case.com/article/153723.htm 3 設計應用及試驗結果
在某車載平板“動中通”天線控制系統中采用上述設計方法。經測試在直路跟蹤精度為0．24 V。轉彎跟蹤精度為0．35 V。精度計算公式詳見文獻。轉彎跟蹤測試結果如圖4和圖5所示。而直路跟蹤測試結果如圖6和圖7所示。
4 結束語
本文所描述的控制策略,使用傾角儀和3個速率陀螺通過軟件實現了車體擾動的隔離以及航向隔離,提高了車載衛星通信天線的性價比。通過對該跟蹤算法的測試結果可知,該算法能夠滿足精度要求,可以用來作為低輪廓車載天線的跟蹤策略,推廣使用。
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