基于RFID的物聯網車載終端系統
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3 系統軟件設計
物聯網物流車載終端的軟件系統選用嵌入式Linux操作系統作為開發平臺。首先在PC機上搭建Linux操作系統，然后在建立交叉編譯環境。在這個過程中，GPS定位信息、GPRS無線傳輸、圖像采集、RFID識別信息的采集等都是采用C語言在PC機上編寫，然后采用交叉編譯產生可執行文件下到S3C6410上運行。
3．1 GPS模塊
GPS模塊程序是本系統的關鍵和基礎，主要完成經緯度、車速、加速度、海拔、方位角等信息的自動采集工作。打開設備以后，首先需要串口初始化，設置波特率、數據位、停止位、校驗位等參數，然后打開串口讀取原始GPS信息，最后調用函數gps_phame(char*line，GPS_ INF0*GPS)；對GPS信息進行解析。該模塊程序處理流程如圖2所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/153660.htm
3．2 GPRS模塊
GPRS模塊程序是實現遠程無線聯網、實時數據通信的關鍵和基礎，主要完成交互數據通信、短信接收發送、在線數據更新、調度中心遠程指令控制等功能。為了兼顧數據通信和短信收發功能，GPRS模塊沒有使用TCP／IP透明傳輸模式，而是工作在AT指令模式，數據通信采用TCP／IP協議，通信格式為自定義PDU雙字節編碼模式，短信采用國際通用標準PDU數據格式。
3．3 行程回放
本系統可以實時對車輛進行定位，同時將行車路線存儲在nand flash中，而視頻信息在車載終端進行采集，視頻信息同樣可以存儲在nand flash中，行車路線信息可以選擇回放，如圖3所示。
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