基于ZigBee技術的物流監控設計
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3 關鍵技術分析
由于CC2530只有兩個串口，所以，本設計利用SPI接口主設備可以與多個從設備同步通訊的特性，使用CC2530作為主設備，GPS、RFID和FLASH作為從設備來完成數據的交換。
ZigBee的協議架構是建立在IEEE 802．15．4標準之上的，基于Z-stack協議棧，底層中是各個設備的驅動程序，如GPS、GPRS、RFID、報警電路等模塊的驅動程序。應用層用于完成各個模塊的應用信息處理，如GPRS、GPS數據的解析等。
3．1 SPI接口
SPI接口由SDI(串行數據輸入)、SDO(串行數據輸出)、SCK(串行移位時鐘)和CS(從使能信號)四種信號構成。CS決定了唯一的與主設備通信的從設備，主設備通過產生移位時鐘來發起通訊。通訊時，數據由SDO輸出，SDI輸入，數據在時鐘的上升或下降沿由SDO輸出，在緊接著的下降或上升沿，由SDI讀入，這樣，經過8／16次時鐘的改變，就可以完成8／16位數據的傳輸。
考慮到GPS可以隔一定時間采集一次位置信息，因此，GPS的串口與SPI接口可進行切換，SPI接口用于主控器與FLASH之間的通信，或者與RFID讀寫器之間通信。當GPS工作時，CPU的UART串口接到GPS的接口上，用于采集位置數據；當CPU需要存儲信息時，CPU將該接口切換為SPI，與FLASH進行數據傳輸；當RFID模塊工作時，CPU通過SPI接口采集RFID讀取的標簽信息。
3．2 Z-Stack協議
Z-Stack采用操作系統的思想來構建，可采用事件輪循機制。當各層初始化之后，系統進入低功耗模式；當事件發生時，喚醒系統，開始進入中斷處理事件；結束后，繼續進入低功耗模式。如果同時有幾個事件發生，則判斷優先級，逐次處理事件。這種軟件構架可以極大地降級系統的功耗。整個Z-stack的主要工作流程，大致可以分為系統啟動、驅動初始化、OSAL初始化和啟動、進入任務輪循等幾個階段，圖6所示為Z-stack系統流程圖。本文引用地址：http://www.104case.com/article/153508.htm
系統上電后，首先執行硬件的初始化，初始化完成之后，執行函數開始運行OSAL系統。事先應當安排好GPS、GPRS、RFID、報警事件的優先級。該任務調度函數按照優先級檢測各個事件是否就緒。如果存在就緒的任務，則調用相應的任務處理函數去處理該事件，直到執行完所有就緒的任務。而如果任務列表中沒有就緒的任務，則可使處理器進入睡眠狀態實現低功耗。
4 結語
將ZigBee技術與GPS、GPRS、RFID等通信技術相結合設計的車載終端系統簡單可行，體積小、功耗低，運行穩定。結合上位機軟件，并根據快遞對應的標簽號，不僅可以管理快遞，而且每個用戶都可以登錄系統查看快遞的具體地理位置，在心中有個大致印象，從而給人們的生活習慣帶來便利。
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