一種基于物聯網的公交車信息查詢系統設計
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3．2 數傳終端的硬件設計
系統中單片機串口利用MAX232完成TTL／CMOS電平轉換后與GPRS模塊相連接，實現模塊初始化和數據收發。同時擴展串口可與GPS接收機或其他嵌入式系統相連進行數據處理與交換。MCU選用Atmel公司的AT89S51；GPRS模塊選用華為公司GTM900-C無線通信模塊。
3．3 數傳終端的軟件實現
系統軟件設計的核心部分是單片機與GPRS模塊的通信，兩者間需定義通信協議、規定幀格式，通過AT指令實現GPRS網絡的附著、PDP激活、Internet的接入及數傳。系統程序設計采用模塊化設計思想，主要分為系統初始化模塊、建立連接模塊、數據傳輸模塊、斷開連接模塊4部分。
3．3．1 初始化及通信協議
通信協議功能：實現GPS模塊、藍牙模塊、GPRS模塊與單片機間的通信。此處信息由GPS、藍牙采集，經過單片機處理后經GPRS網絡發送。本文引用地址：http://www.104case.com/article/153504.htm
幀格式說明：1，幀頭。0xff，一幀的起始位置。2，幀類型。0x01，代表命令幀；0x02，代表數據幀。3，區別碼。0x11：模塊發送信息給單片機；0x12：單片機發送信息給模塊。4，設備號。0x20：單片機；0x21：GPS模塊；0x22：藍牙模塊；0x23：GPRS模塊。5，內容長度。
0x(xx)，xx為適當的值。6，命令類型。0x31：讀取目標設備的當前狀態；0x32：讀取目標設備的數據。7，內容。在不使用它的命令格式中，它的值無意義，為通信方便，在不使用它的命令格式中，規定其值為0x00。8，校驗碼。從第一個字節開始到Xor的前一字節，共N-1 Byte，作異或運算。
3．3．2 建立連接
為方便程序設計，將建立連接所需的AT命令以字符串形式存放于AT命令緩存區，所需多條AT指令長度不一且發送順序不可改變，為有效控制每條AT指令、提高CPU利用率需將AT指令緩存區設置為指針數組形式，在建立連接時通過循環調用字符串發送函數將AT命令發送，相鄰AT命令間需要2～3 s的延時，每發送完一條AT命令調用一個3 s的延時子程序，然后通過串口中斷接收函數接收AT命令返回值來判斷連接是否成功。注意，AT命令均以回車符作為結束標志，并以字符串形式傳送，因此在定義AT命令緩存區時應注意轉義字符的使用。
3．3．3 數據傳輸
在與上位機連接成功后，通過字符串發送函數發送數據緩存區中的數據，數據緩存區仍需設置為指針數組形式，發送數據的原理與建立連接時的基本相同，但數據的接收是通過串口中斷接收函數完成的，同時將接收到的數據必須先放入接收緩存區以便作顯示處理。需要指出的是，串口中斷程序既要接收指令返回值又要接收上位機傳來的數據，這兩種接收信息的處理方式不同，所以在中斷函數中應通過設置兩個不同的標志來解決這一問題。
3．3．4 斷開連接
數據鏈路的釋放可通過發送數據結束標志“+++”實現，但必須延時一定時間后再發送斷開連接指令：AT#CONNECTIONST；AT+OGATT=0。
4 綜合信息處理平臺的設計
綜合信息處理平臺，包括網絡通信模塊，歷史記錄分析模塊、Web登錄管理界面模塊，該Web登錄管理界面模塊，用于登錄管理公交車查詢系統的綜合信息處理平臺，該網絡通信模塊用于接收移動通信終端傳輸的實時公交車信息，并將其數據傳輸至歷史記錄分析模塊進行存儲和分析，待用戶登錄查看。綜合信息處理平臺結構框圖如圖3所示。
系統中，綜合信息處理平臺當接收到網絡通信模塊發來的公交車數據時，首先對數據進行分類，統計和儲存，當有用戶通過Web界面連接到平臺之后，新建立一個子線程為其服務，之后接收到用戶傳輸過來的查詢數據，按照協議對數據進行分類、統計和分析，并將結果反饋給用戶。
5 結束語
系統完成了一個基于物聯網的公交車信息查詢系統，很好地利用了物聯網的采集處理發送信息等相關理念，是一款使用簡單、操作方便、查詢速度快、目標車輛明確的信息查詢系統。系統基于物聯網是信息科學技術領域內的新興研究方向，既是對物聯網技術的探索和應用，又是對實際問題的解決。
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