MACH 2系統TDM通信接口的研究
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2 校驗
MACH 2控制系統進行TDM通信時，每幀都有校驗，位于這一幀的最后一個時隙(Slot)。校驗碼是根據每幀前面31個時隙(Slot)的信息產生，為32 b的長度。具體校驗方法如下所示：
TDM通信每幀為32個通道，如圖4所示，每個通道上傳輸32 b的信息。本文引用地址：http://www.104case.com/article/153475.htm
校驗的具體過程如下所示：
(1)A1=數據Slot 1左循環移1位+1；
(2)A2=數據Slot 2左循環移2位+2；
(3)A3=數據Slot 3左循環移3位+3；
… …
(30)A30=數據Slot 30左循環移30位+30；
(31)A31=數據Slot 31左循環移31位+31；
(32)B=A1+A2+A3+…+A30+A31；
(33)Checksum=B+C。
最后，將B的值加上一個隨機數C(例如：0x12345678，自己可以定義個數)后得到的值即為校驗碼和Checksum的值。注意在移位求和的過程中，采用循環移位的方法，也就是如果移位有溢出，把溢出的值放在最低位再進行求和運算，并沒有把溢出的值給扔掉。
如果經計算后得到的Checksum的值為全“1”，即：0xFFFFFFFF或者全“0”，即：0x00000000的形式，那么最終的Checksum的值要經過處理，這里可以根據需要自己定義兩個數(例如：0xAABBCCDD，0x5a6b7c8d)，這兩種情況可以用作特殊的用途。
3 TDM通信在柔性直流輸電中的應用
柔性直流輸電技術是基于電壓源換流器(VSC)的新一代直流輸電技術，通過控制IGBT的通斷來實現子模塊投切狀態的切換。由于子模塊的數量比較多(一個橋臂為384個子模塊)，需要向閥控系統上傳每個子模塊的電容電壓和狀態信息，這些數據量比較大，并且對控制周期有嚴格的要求，所以采用TDM這種通信方式可以提高傳輸速率，改善通信質量。
圖5為柔性直流輸電閥控系統的結構示意圖，從圖中可以看出，閥控系統主要有三部分組成：閥控制機箱、橋臂控制機箱和子模塊接口單元。閥控制機箱是閥控系統的核心單元，負責對閥控6個橋臂的協調控制，接收極控下發的控制指令，上傳閥控系統的運行狀態信息、報警、跳閘信息。采用100M光纖高速傳輸，能夠快速上傳控制保護信息，完成對閥控保護的功能。
橋臂控制機箱是連接子模塊接口單元與閥控制機箱的樞紐，它最多可以連接24個子模塊接口單元，主要完成子模塊電容電壓排序，故障檢測的功能；通過一收一發光纖，實現子模塊狀態信息的上傳和控制命令的下發。
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