基于M D K RTX的COrtex―M3多任務應用設計
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MDK開發套件源自德國Keil公司，是ARM公司目前最新推出的針對各種嵌入式處理器的軟件開發工具。MDKRL―IUX是一個實時操作系統(RTOS)內核，完全集成在MDK編譯器中。廣泛應用于ARM7、ARM9和Cortex-M3設備中。它可以靈活解決多任務調度、維護和時序安排等問題。基于RL―I訂X的程序由標準的C語言編寫，由Real―View編譯器進行編譯。操作系統依附于C語言使聲明函數更容易，不需要復雜的堆棧和變量結構配置，大大簡化了復雜的軟件設計，縮短了項目開發周期。
Cortex―M3是一個32位的核。它是首個基于ARMv7M架構，主要針對價格敏感但又具備高系統效能需求的嵌入式應用設計，如微控制器、汽車車體系統及網絡裝置等。它內核緊湊，性能更高，采用了Thumb一2指令集架構，中斷時間更短，標準化內存映射，帶有內置SysTick的集成式NVIC。SysTick能定期地產生異常請求，作為系統的時基，計時更準確。
MDK RL―RTX和Cortex―M3都源自ARM公司。ARM公司將其無縫整合在MDK開發套件中，因此將RL―RTX移植到Cortex―M3上非常適合。RL―RTX作為一個全功能的內核，可以結合實時軟件庫中的其他組件。例如，加入實時庫中RL―Flasht文件系統組件，就可以讀寫標準SD卡和MMC卡上面的文件；加入RL―TCPnet組件，可應用于HTTP Web，ServeI’、TFTP Server和SMTP Client等。可擴展性強，應用廣泛。
2 基于COrtex―M3硬件平臺的構建
STM32F103VB是ST公司基于Cortex―M3的處理器。它有1個128 KB Flash，1個20 KB SRAM，4個16位定時器，100個可編程的I／0引腳，具有I2C、SPI、USB、15SART和CAN接口，2路10通道12位A／D轉換器，RTC功能模塊，WDT功能和高級電源管理功能。
系統的數據緩存RAM和程序存儲器Flash為芯片自帶，系統外接A／D轉換器構成控制器。基于Cortex-M3核的最小系統框圖如圖1所示。
基于該平臺，設計一個超溫報警器。使用美國半導體Dalias公司的智能溫度傳感器DS18820采樣，LCD顯示溫度數值，如果短時間內溫度超出正常溫度，蜂鳴器發出100 dB警報且LED燈閃爍示警。可以進一步在該平臺上進行擴展，加入GPS和GPRS模塊，當溫度超出設定范圍時，GPS將現場經緯度以及時間通過GPRS以短信方式發送給監控中心，GPRS模塊自動撥打有關人員移動電話或固定電話報警。
3 MDK RL―RTX的配置與移植
RL―RTX在任務管理方面不僅支持搶先式任務切換，而且支持時間片輪轉切換。在基于時間片的輪轉任務機制下，CPIJ的執行時間被劃分為若干時間片，由RL―RTX分配一個時間片給每個任務，在該時間片內只執行這個任務。當時間片到，在下一個時間片中無條件地執行另外一個任務。所有任務都輪詢一次后，再回頭執行第一個任務。
RL―RTX最多可以定義256個任務，所有任務都可以同時激活成為就緒態。RL―RTX用戶任務具有表1所列的幾個狀態。
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