TMS320C6000嵌入式系統優化編程的研究

　　這時可以考慮使用線性匯編語言進行開發。線性匯編語言是TMS320C6000中獨有的一種編程語言,介于高級語言和低級語言之間。因為在用手寫匯編語言進行應用開發時,開發者除了要精通C6000的指令系統之外,還必須為指令分配功能單元、考慮指令的延遲和功能單元之間的配合以及合理分配使用32個寄存器,才能寫出高效的并行指令,發揮C6000的威力。上面任何一個方面出現問題,都會嚴重影響算法的效率。

　　線性匯編語言的指令系統和匯編語言的指令系統完全相同,但是它有自己的匯編優化器指令系統,用于和匯編優化器配合使用。與匯編語言的最大區別在于,編寫線性匯編語言時不需要考慮指令的延時、寄存器的使用和功能單元的分配,完全可以按照高級語言的方式進行編寫。當然由于它不是高級語言,有許多編程的限制。例如,在優化循環體時,不能使用跳轉到循環體之外的跳轉指令;另外計數器只能使用減計數,如果使用加計數,優化器將不能工作等等。但總的說來,它的代碼效率遠遠高于高級語言,而且開發難度和開發周期比匯編語言要小得多。

　　在實際開發過程中需要具體情況具體分析,選擇一種高效、快捷的開發方法。以下結合應用開發中的幾個模塊來簡述我們使用的優化方法。

2.1 使用匯編語言

　　使用匯編語言進行并行編程難度比較大。但在有些情況下,程序中數據有非常強的承接關系,并且該程序體邏輯關系清楚,使用的寄存器不超過32個,這時直接使用匯編語言實現,效率會更高。另外,有些使用C語言比較難實現的運算函數,在C6000的匯編指令集中可能有專用DSP指令,這時就可以直接使用匯編語言實現。

　　使用匯編語言進行編程時特別需要注意的是C6000指令的延遲情況,有些指令并不是立刻就能得到結果。C6000指令集中有延遲的指令如表1所示。

例1 32位歸一化函數norm_l()

　　short norm_l(long L_var1)

　 　{short var_out；

　　 if (L_var1 == 0L) {

　　 var_out = (short)0；

　　 }

　　else {

　　　　 if (L_var1 == (long)0xffffffffL) {

var_out = (short)31；

}

else {

if (L_var1 0L) {

L_var1 = *L_var1；

}

for(var_out=(short)0；L_var1(long)0x40000000L；

var_out++) {

L_var1 = 1L；

}}}

return(var_out)；

}

使用匯編語言進行優化:

.global _norm_l

_norm_l：

B B3

CMPEQ 0，A4，B0

[!B0] NORM A4，A4

NOP 3

　　消耗時間(時鐘周期):C語言norm_l()為723;匯編語言為11。

2.2 使用線性匯編語言重寫整個函數

　　對于某些以循環體為主的函數可以使用線性匯編語言重寫整個函數。使用匯編優化器進行優化之后,效率是非常高的。