基于DSP技術的接觸網動態參數檢測系統
圖1中,Fi表示作用在滑板梁的第i個節點的弓網接觸激振力,其作用的不同位置示意接觸線拉出值的變化。yi表示放置于車頂平面對準受電弓滑板底部第i個高速激光傳感器的位移測量值,其動態響應關系用傳遞函數可表示成如下矩陣形式:
式(1)中Mij可通過單位沖擊響應的數字計算得到,于是,根據卷積原理,弓網接觸壓力P可表示如下:
由各激光傳感器測試的離散位移信號Yi,可實時得到弓網沖擊加速度G,導線高度H和拉出值Z,表示如下:
式中:h0為車頂傳感器的基準高度;p為激光傳感器的個數;i為激光傳感器的分布序號;Wi表示各激光傳感器幾何位置對稱加權系數。
3 系統結構
該系統主要由TMS320C5402為核心的數據采集、數據處理、數據傳送電路構成,其原理框圖如圖2所示。激光測距傳感器測得的數據經過A/D轉換為數字量;再采用DSP處理器芯片對其進行處理,數字信號處理過程中緩沖數據存放在外部SRAM中;然后將處理后的數據通過PCI總線送至上位機。其中DSP的大量算法程序存放在外部FLASH中。
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