S12系列MCU通用編程系統的改進設計

3．2 目標芯片總線頻率的測定
不同型號的MCU總線頻率不一樣，因此編程系統的通用性還在于能使編程調試器自動獲取目標MCU的通信頻率，使之適應不同型號的MCU。
在HCS12中有一條比較特殊的BDM指令SYNC，它用于探測目標MCU的BDM接口的通信頻率。該指令沒有具體的操作碼，因此不要求知道具體的目標芯片BDM通信頻率。表2給出了使用SYNC指令探測目標芯片BDM通信頻率的過程。
編程調試器是通過拉低至少128個目標芯片時鐘周期來請求SYNC指令的，為了能夠測量所有的S12系列芯片BDM通信頻率，需要設置一個缺省計時參數。當目標芯片總線頻率低于1 MHz的時候，Flash的擦除寫入操作不能正常運行，因此可以設置目標芯片的最低BDM接口頻率為1 MHz。128個周期時長為128÷1 MHz=128μs。在這個延時時間內，可以向S12系列芯片成功請求SYNC指令。下面給出了測試目標芯片通信頻率的代碼。

陰影部分是JM60在目標芯片發送128個周期低電平的時間所做的操作，花費的指令周期為count=5+1+6×A(寄存器A的計數次數)，目標芯片的通信頻率就可以通過公式fBDM=128×fbus÷count計算得到。編程調試器只需要根據計算得到的目標芯片的通信頻率，調用在編程調試器方編寫的針對不同通信頻率段的收發子程序，就可以實現和不同型號目標芯片的正確通信。

結 語
編程系統的通信速率和通用性是衡量編程調試器性能的重要指標。在實際應用中，用戶需要不斷地修改、調試程序，程序的下載操作會頻繁發生，因此減少數據的通信時間，提高用戶目標代碼的寫入速度顯得尤為重要。本文針對S12新型編程系統的設計思想已經應用于SD-Pro-grammer For S12 V2中，通信速度提高了5倍多，能適應當前S12系列所有的MCU，對于新款MCU可以實現快速支持。文中給出的編程系統中提高通信速度的設計方法對類似于嵌入式系統的應用開發也有著很好的借鑒作用。