S12系列MCU通用編程系統(tǒng)的改進設計

3．2 目標芯片總線頻率的測定
不同型號的MCU總線頻率不一樣，因此編程系統(tǒng)的通用性還在于能使編程調試器自動獲取目標MCU的通信頻率，使之適應不同型號的MCU。
在HCS12中有一條比較特殊的BDM指令SYNC，它用于探測目標MCU的BDM接口的通信頻率。該指令沒有具體的操作碼，因此不要求知道具體的目標芯片BDM通信頻率。表2給出了使用SYNC指令探測目標芯片BDM通信頻率的過程。
編程調試器是通過拉低至少128個目標芯片時鐘周期來請求SYNC指令的，為了能夠測量所有的S12系列芯片BDM通信頻率，需要設置一個缺省計時參數(shù)。當目標芯片總線頻率低于1 MHz的時候，F(xiàn)lash的擦除寫入操作不能正常運行，因此可以設置目標芯片的最低BDM接口頻率為1 MHz。128個周期時長為128÷1 MHz=128μs。在這個延時時間內，可以向S12系列芯片成功請求SYNC指令。下面給出了測試目標芯片通信頻率的代碼。

陰影部分是JM60在目標芯片發(fā)送128個周期低電平的時間所做的操作，花費的指令周期為count=5+1+6×A(寄存器A的計數(shù)次數(shù))，目標芯片的通信頻率就可以通過公式fBDM=128×fbus÷count計算得到。編程調試器只需要根據(jù)計算得到的目標芯片的通信頻率，調用在編程調試器方編寫的針對不同通信頻率段的收發(fā)子程序，就可以實現(xiàn)和不同型號目標芯片的正確通信。

結 語
編程系統(tǒng)的通信速率和通用性是衡量編程調試器性能的重要指標。在實際應用中，用戶需要不斷地修改、調試程序，程序的下載操作會頻繁發(fā)生，因此減少數(shù)據(jù)的通信時間，提高用戶目標代碼的寫入速度顯得尤為重要。本文針對S12新型編程系統(tǒng)的設計思想已經應用于SD-Pro-grammer For S12 V2中，通信速度提高了5倍多，能適應當前S12系列所有的MCU，對于新款MCU可以實現(xiàn)快速支持。文中給出的編程系統(tǒng)中提高通信速度的設計方法對類似于嵌入式系統(tǒng)的應用開發(fā)也有著很好的借鑒作用。