基于嵌入式ARM-Linux的GPS智能終端設計

GPS接收數(shù)據(jù)采用NMEA0183格式，串行通信參數(shù)為8位數(shù)據(jù)位，無奇偶校驗；1位停止位，無數(shù)據(jù)流控制。波特率設為115 200 b／s。判斷幀起始是否為$G-PGGA，如果是，按位讀取GPS數(shù)據(jù)，

在Linux下，所有的硬件設備都被看成是普通文件，可以通過與普通文件相同的標準系統(tǒng)調用完成打開、關閉、讀取和寫入設備等操作。系統(tǒng)中每一個設備都用一種特殊的設備相關文件表示，存放在／dev目錄下。在Linux中，對每一個設備的描述是通過主設備號和次設備號來惟一確定的。由同一個設備驅動控制的所有設備具有相同的主設備號，主設備號描述控制這個設備的驅動程序，即驅動程序與主設備號是一一對應的(O～255)；次設備號用來區(qū)分同一個驅動程序控制的不同設備。

4 實驗與結果
運行嵌入式目標板的客戶端程序采集GPS數(shù)據(jù)并發(fā)送，在上位機上運行服務器端就能接收到GPS數(shù)據(jù)。如圖5所示為GPS數(shù)據(jù)采集、接收的調試界面的數(shù)據(jù)，比較監(jiān)控中心服務器接收到的GPS數(shù)據(jù)與終端采集到GPS數(shù)據(jù)相一致，實現(xiàn)了終端與監(jiān)控中心無線、實時數(shù)據(jù)傳輸。本終端運行穩(wěn)定、系統(tǒng)響應時間小于等于3 s，網(wǎng)絡良好情況下數(shù)據(jù)傳輸速率達115 200 b／s。

5 結 語
利用嵌入式Linux操作系統(tǒng)開發(fā)平臺提供的系統(tǒng)功能，可以簡化多任務程序設計，降低開發(fā)難度，輕松地完成前后臺編程方法難以完成的任務。由于CDMA數(shù)據(jù)傳輸有著永遠在線、費用低廉，并且能夠切換到SMS方式，保證數(shù)傳萬無一失的諸多優(yōu)點，而且隨著移動通信網(wǎng)絡的發(fā)展，該GPS智能終端更易平滑過渡到3G移動通信系統(tǒng)。因此將會有更廣闊的應用前景。