在VIM中實現對嵌入式軟件的調試

即在進入調試狀態后，屏蔽掉調試器轉換快捷鍵E，并設置快捷鍵F8來顯示變量值監測窗口。

即在退出調試狀態后，還原gdb命令為gdb―pc的調用，并還原“E”的調試器轉換開關作用。

使得啟動vim后，便會在vim中啟動對gdb進行調用的快捷鍵映射。
至于在gdb_mappings．vim中具體設定的其他快捷鍵，由讀者自己分析或設定即可。
2．5 在VIM中對嵌入式軟件進行調試
下面設定目標板上的嵌入式軟件調試時所用的快捷鍵：E為調試器轉換開關；F9為進入調試模式；F8為開啟變量監視窗口；空格鍵為開啟命令行輸入窗口；調試模式為PC通過超級終端對嵌入式目標板進行輸入輸出，Ubuntu8．10通過TCP／IP方式對嵌入式軟件進行調試；PC機Linux IP為222．31．51．147；目標板IP為222．31．51．180；調試連接端口為1234。
①用VIM打開～／test／test．c，運行命令“：make test―em”，將生成的test―em文件拷貝到嵌入式平臺的文件系統下，并在嵌入式平臺運行命令，指定等待連接的交叉調試器地址、連接端口以及要調試的嵌入式程序：
gdbserver 222．31．5l.147：1234 test―em
嵌入式端會出現如下的類似提示信息，進入等待連接狀態：
Process test―em created：pid=80l
Listening on port 1234
②按下大寫“E”鍵(Shift+按鍵E)，根據VIM窗口下方的提示信息，確定所選調試器。
提示信息為“NOW! Gdb is ready for Embedded Sys―tem!!!”或者“Gdb is ready for PC，，Now”。
③按下F9，在出現的命令窗口輸入命令“file test―em”后，會在VIM中的另一個窗口出現以下類似的調試信息：

可以發現，在VIM中已經成功調用交叉調試器arm―linux―gdb了。以后的調試命令，都是通過先按下空格鍵，調出命令窗口，輸入命令，回車后傳遞給調試器。按下空格，在命令窗口輸入命令，連接嵌入式目標板端：
target remote 222．31．51．180：1234
此時，VIM中的調試信息窗口出現信息：

至此，PC交叉調試器與嵌入式軟件的連接完成，現在可以在VIM中對程序運行進行例如斷點一類的設置動作；而嵌入式軟件的輸入輸出，需要在嵌入式端來完成。這里先通過命令對代碼設置斷點，然后用命令continue繼續程序運行(注意，這里不用run開始，因為當調試器與嵌入式端連接完成時，被調試的嵌入式軟件已經開始運行)，用命令next對程序實現步進調試。調試過程中的VIM如圖3所示。

圖中測試代碼要實現的是讓用戶輸入5個數，然后經過排序后輸出。對應的輸入輸出在嵌入式端體現出來。對應圖3，此時在嵌入式端需要進行輸入動作：

從圖3中可以直觀地看清斷點設置在哪里，程序現在步進到哪里。當程序第一次運行到圖3中的17行時，按下F8鍵，開啟變量值觀測窗口，然后先后執行3個命令“cr i”、“cr j”、“cr a[i]”，這樣，就可以在變量觀測窗口實時地監測變量的數值了，如圖4所示。

這種調試方式提供對gdb所有命令功能的支持，而且當發現bug時，可以通過q命令終止調試，然后按F9跳出調試模式，就可以繼續對源代碼進行修改。
至于在這之前的嵌入式軟件在本地PC機上的調試，其過程比起調試運行在嵌入式設備上的軟件來講，只少了個遠程連接的過程，其余調試過程都一樣。至此，實現了在VIM中對嵌入式軟件的調試。

結 語
嵌入式Linux系統的廣泛應用，對嵌入式軟件開發和調試環境的效率提出了更高的要求。GNU所提供的支持交叉編譯與調試的工具鏈是一個很好的選擇，尤其是其中的gdb調試工具完全滿足嵌入式軟件“交叉編譯”的這種特殊需要；而且，功能強大的VIM編輯器又可實現對gdb調試器的整合，從而在VIM中實現了對嵌入式軟件的調試功能。通過上面的實例可以看到，在VIM中對嵌入式軟件進行調試更加直觀和高效，從而也促使嵌入式軟件的開發效率得到了質的提高。