基于CAN總線與以太網的嵌入式網關設計
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2．2 RTL8019AS驅動程序的實現
RTL8019AS的驅動程序和SJA的驅動程序一樣，有3種功能：芯片初始化、收包、發包。
(1)RTL8019AS的初始化。RTL8019AS的初始化過程比較復雜，但十分重要，它決定了通信過程中的一些重要參數。如設置相關工作模式的寄存器，分配和初始化接收及發送緩沖區，初始化網卡接收地址等，其流程圖見圖5所示。本文引用地址：http://www.104case.com/article/152371.htm
(2)數據的發送與接收。因為在RTL8019AS的初始化程序中已經完成了以太網的物理地址設置，并指定了發送緩沖區起始頁面地址寄存器TPSR。此外，RTL8019AS的CRC校驗自動生成器也被使能，所以RTL8019AS的數據包發送程序相對要簡單。在數據包的發送過程中，AT89C55只要通過遠程DMA將待發送的數據包寫至RTL8019AS片內SRAM的發送緩沖區，并啟動發送過程即可。
在接收數據包時，有查詢和中斷兩種方式，鑒于AT89C55的處理能力有限，在該設計中采用查詢方式，根據判斷CURB==BNRY+1，可以判斷是否收到新的數據包，如果有則通過DMA讀操作從網卡芯片RAM讀出數據。
2．3 網關協議轉換流程
嵌入式網絡接口實現兩種網絡的互連。當以太網應用層有數據要發送到CAN節點時，首先將數據發送到網關，由以太網控制器協議轉換模塊解析完整的CAN協議數據包，通過CAN控制器發送到CAN總線。反之，當CAN設備有數據要發送到用戶層時，首先將數據發送到透明網關，由CAN控制器協議模塊將完整的CAN協議數據包存放在緩沖區，再通知主控芯片，由它調用以太網控制協議轉換模塊，將完整的 CAN協議數據包作為應用層數據封裝起來，再發送到以太網的應用層。
3 結 語
這里介紹的是一種低成本、高可靠性、快捷的CAN以太網網關的硬件、軟件設計方案，通過實際應用證明，該設計可以作為CAN總線節點的一個模塊，能夠與儀器儀表等設備相結合，使其具有網絡通信的能力，比較同類產品的設計，該設計能大大提高其性價比。
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