基于CAN總線與以太網的嵌入式網關設計

(2)數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收。因為在RTL8019AS的初始化程序中已經完成了以太網的物理地址設置，并指定了發(fā)送緩沖區(qū)起始頁面地址寄存器TPSR。此外，RTL8019AS的CRC校驗自動生成器也被使能，所以RTL8019AS的數(shù)據(jù)包發(fā)送程序相對要簡單。在數(shù)據(jù)包的發(fā)送過程中，AT89C55只要通過遠程DMA將待發(fā)送的數(shù)據(jù)包寫至RTL8019AS片內SRAM的發(fā)送緩沖區(qū)，并啟動發(fā)送過程即可。
在接收數(shù)據(jù)包時，有查詢和中斷兩種方式，鑒于AT89C55的處理能力有限，在該設計中采用查詢方式，根據(jù)判斷CURB==BNRY+1，可以判斷是否收到新的數(shù)據(jù)包，如果有則通過DMA讀操作從網卡芯片RAM讀出數(shù)據(jù)。
2．3 網關協(xié)議轉換流程
嵌入式網絡接口實現(xiàn)兩種網絡的互連。當以太網應用層有數(shù)據(jù)要發(fā)送到CAN節(jié)點時，首先將數(shù)據(jù)發(fā)送到網關，由以太網控制器協(xié)議轉換模塊解析完整的CAN協(xié)議數(shù)據(jù)包，通過CAN控制器發(fā)送到CAN總線。反之，當CAN設備有數(shù)據(jù)要發(fā)送到用戶層時，首先將數(shù)據(jù)發(fā)送到透明網關，由CAN控制器協(xié)議模塊將完整的CAN協(xié)議數(shù)據(jù)包存放在緩沖區(qū)，再通知主控芯片，由它調用以太網控制協(xié)議轉換模塊，將完整的 CAN協(xié)議數(shù)據(jù)包作為應用層數(shù)據(jù)封裝起來，再發(fā)送到以太網的應用層。

3 結 語
這里介紹的是一種低成本、高可靠性、快捷的CAN以太網網關的硬件、軟件設計方案，通過實際應用證明，該設計可以作為CAN總線節(jié)點的一個模塊，能夠與儀器儀表等設備相結合，使其具有網絡通信的能力，比較同類產品的設計，該設計能大大提高其性價比。