基于雙DSP的電力系統諧波分析儀的設計
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5 鍵盤模塊
為滿足實時性要求，本系統采用按鍵中斷方式完成人機交互功能。鍵盤有六個獨立的按鍵組成，當任一按鍵按下時，INT13引腳的輸入出現低電平跳變（INT13設置為下降延觸發）觸發DSP外部中斷，CPU響應中斷后在中斷服務子程序中讀取鍵盤狀態，并執行相應的操作。6個按鍵分別為A相電壓、B相電壓、C相電壓、A相電流、B相電流、C相電流。本文引用地址：http://www.104case.com/article/152263.htm
系統軟件設計
系統上電后按照選定的模式自舉加載程序，跳轉到主程序入口，進行相關變量、數據乒乓緩沖區、命令區、控制寄存器初始化，并使能XINTF和A/D定時采樣中斷。定時中斷產生后，DSP-L機內部A/D開始對6組傳感器信號進行采樣，并將轉換結果存到乒乓緩沖區，然后通過中斷交互式協調工作模式將結果傳送至DSP-R機，DSP-R機調用FFT程序對這些數據進行處理將結果實時傳到LCD顯示。主要包括3部分內容：數據處理算法、鍵盤中斷子程序，顯示處理子程序。系統雙機工作流程圖如圖5所示。
圖5 系統雙機工作流程圖
1 數據處理算法
本系統主要用到以下算法：①低通濾波處理算法;②捕獲單元高精度測頻算法;③自適應調整采樣間隔技術;④FFT算法的諧波分析。具體算法及代碼請參閱《今日電子》網站本文章完整版。
2 鍵盤中斷子程序
為滿足系統實時性要求，完成鍵盤操作的實時響應，本系統采用外部中斷方式對鍵盤掃描，完成命令形成與標志位設置功能。鍵盤中斷子程序流程圖如圖6所示。
3 LCD顯示子程序
LCD的顯示分為信息區與顯示區兩部分。其中信息區包括固定信息（顯示煙臺大學DSP實驗室等），顯示區包括各相頻率值與諧波波形的顯示。
實驗結果
本系統采樣頻率為fs＝6400Hz，捕獲單元測頻結果和FFT算法得到各次諧波的幅值分別如表1和表2所示。
誤差分析
經過分析以上各參數可看出：當頻率是50Hz左右時，最大誤差不超過0.01Hz，諧波分析的19次諧波呈波次越高幅度越小的趨勢,并且所得各次諧波幅度比較符合實際情況。由于本系統采用了自適應調整采樣間隔技術來實現同步采樣，所以保證了參數的測量精度。
結束語
本文介紹了一種電力系統諧波分析儀，采用了DSP+DRAM+DSP的雙處理器協同工作結構，通過雙機中斷交互式協調工作的模式快速的進行雙機通信，可滿足高速數據采集與傳輸的要求。由于采用了同步采樣技術、自適應調整采樣間隔技術和補零防頻譜泄露技術，可以實現較為準確的諧波分析，便于工程應用，具有較大的實際應用價值。
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